[发明专利]一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机

说明书

本发明公开了一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，包括前段底壳组装机构、五金件检测机构、CCD检测与点油机构、按键组装机构和PCB板和弹子检测机构，所述前段底壳组装机构的后侧连接有第一铜套螺丝组装机构。该基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，通过震盘供料形式上料，减轻人工劳动性，增加产能，通用一开单双孔两款产品，由13个组装工位完成前段的组装与检测，由12个组装工位完成后段的组装与检测，增加了检测的准确性，有利于保证开关各部件安装的稳定性，有利于保证该墙壁开关各个部件的稳定安装，有利于保证生产的墙壁开关的性能。

技术领域

本发明涉及墙壁控制开关组装技术领域，具体为一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机。

背景技术

随着工业技术的发展，对于各类产品的生产也越来越趋向于自动化进行生产，大大节省了劳动力，且能够有效的增加产品的成品率，特别地，对于墙壁控制开关的组装也采用机械化自动设备进行生产使用；

如授权公告号为CN 105448562 B的中国发明专利，提出了一种墙壁控制开关自动组装机，包括机架和装设在机架上的料槽输送装置、底座送料机构、侧端子送料组装机构、中端子送料组装机构、端子漏装检测机构、翘板送料组装机构、点油机构、转盘机构、子弹头送料机构、弹簧送料组装机构、压板送料组装机构、过渡件送料组装机构、过渡件组件组装机构、开关导通检测机构、不良品排出机构和成品卸料机构，本发明可实现将墙壁控制开关的各部件自动组装成墙壁控制开关成品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率；但其进行产生使用时，检测机构单调，不利于保证开关各部件安装的稳定性，不利于保证该墙壁开关各个部件的稳定安装，不利于保证生产的墙壁开关的性能，因此，我们提出一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，以解决上述背景技术提出的目前的墙壁控制开关组装机进行产生使用时，检测机构单调，不利于保证开关各部件安装的稳定性，不利于保证该墙壁开关各个部件的稳定安装，不利于保证生产的墙壁开关的性能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，包括前段底壳组装机构、五金件检测机构、CCD检测与点油机构、按键组装机构和PCB板和弹子检测机构，所述前段底壳组装机构的后侧连接有第一铜套螺丝组装机构，且前段底壳组装机构包括振动料盘、直震连接料道、震盘满料停机感应器、光纤感应位、底壳选向机构和第一搬运机械手，且振动料盘的输出端连接有直震连接料道，并且直震连接料道的外侧固定有震盘满料停机感应器，所述直震连接料道的末端连接有光纤感应位，且光纤感应位的后侧设置有底壳选向机构，并且底壳选向机构的上方安装有第一搬运机械手，所述第一铜套螺丝组装机构包括拨料机构、错位机构、锁螺丝机构、不良品推送机构、皮带线和搬运机构，且拨料机构的前侧依次安装有直震连接料道和振动料盘，并且拨料机构的后侧设置有错位机构，所述错位机构的外侧连接有锁螺丝机构，且错位机构的后侧连接有皮带线，并且皮带线的后侧上方安装有搬运机构，所述第一铜套螺丝组装机构的后侧安装有铜套半成品到位检测机构，且铜套半成品到位检测机构包括探针和第二搬运机械手，且探针安装在铜套半成品到位检测机构的前段，并且第二搬运机械手安装在探针的后侧；

所述铜套半成品到位检测机构的后侧依次设置有L极组装机构、跳板安装机构和端子安装机构，且L极组装机构包括推料气缸和仿形导向零件，所述推料气缸的前侧依次分别安装有搬运机构、拨料机构、直震连接料道和振动料盘，且推料气缸的下方安装有仿形导向零件，所述跳板安装机构包括第一取料检测机构、第二取料检测机构和定位选向与排不良机构，且第一取料检测机构的后侧依次连接有第二取料检测机构和定位选向与排不良机构，所述端子安装机构由振动料盘、直震连接料道、光纤感应位、错位机构和搬运机构自前向后组合构成，所述五金件检测机构安装在端子安装机构的后侧，且五金件检测机构的结构与铜套半成品到位检测机构的前段结构相同；