[发明专利]一种中小型无人机包装运输的托架及无人机装卸方法

说明书

本发明涉及一种中小型无人机包装运输的托架及无人机装卸方法，本装置极大地节省了包装空间，可将一辆运输车一次运输的无人机数量从1架提高至2架且车内空间有结余，结余空间可用来放置其它备件，提高了运输效率。其次，用此托架包装运输无人机，包装和拆卸过程简单快捷，省时省力，提高了装卸效率，进一步地适应了现代作战和售后对快装快卸的要求。

技术领域

本发明属于无人机的包装运输领域，尤其涉及一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，还涉及用此托架包装运输无人机的快捷装卸方法。

背景技术

无人机是重要的科技武装力量，主要实现侦查、察打等功能，多用于军事领域。基于其使用场合和功能的紧迫性，要求无人机的包装运输尽量节省空间，提高运输效率，各部件装卸尽量快捷以节省时间，满足快速演练和实飞要求。

目前已有的无人机包装运输是将无人机机身，中翼，左、右外翼，平尾，左、右垂尾，天线罩等各部件分别用包装箱包装再统一装车，一架无人机至少需要4个包装箱包装，这种包装方式最大的缺点是浪费空间，一辆运输保障车只能装载一架无人机，运输效率太低；且各包装箱和产品各部件的装、卸、拆太过费时，已经不能适应现今快速装卸的演练和实飞要求。

为此，迫切需要一种优化的无人机包装方案，设计一种节省空间，快速装卸的无人机整机部件包装方式，提高无人机包装运输效率，实现快速装卸，满足现代化演练和飞行要求。

发明内容

本发明解决的技术问题是：为了解决现状，本发明提供一种优化的、实践验证可靠的中小型固定翼无人机包装运输托架，实现无人机包装运输节省空间，提高效率，快装快卸的目的。

本发明的技术方案是：一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，包括底板,机身支撑组件，机身压块组件，外翼支撑组件，中翼支撑组件，尾撑垂尾支撑组件，平尾支撑组件和天线罩支撑组件；机身支撑组件、尾撑垂尾支撑组件、平尾支撑组件和天线罩支撑组件均位于底板上；外翼支撑组件为框架空间结构，通过转轴座连接在底板上，中翼支撑组件和机身压块组件连接在外翼支撑组件上；机身支撑组件用于支撑机身，机身压块组件用于压住机身，外翼支撑组件用于支撑外翼，中翼支撑组件用于支撑中翼，尾撑垂尾支撑组件用于支撑尾撑垂尾，平尾支撑组件用于支撑平尾，天线罩支撑组件用于支撑天线罩。

本发明的进一步技术方案是：所述机身支撑组件包括机身前支撑座和机身后支撑座，其结构型面分别为机身一框、七框位置处型面，两者固连于底板的中轴线位置，其纵向距离为机身一框至七框距离。

本发明的进一步技术方案是：所述外翼支撑框架为铝管焊接整体结构，由纵横焊连的8根铝管组成，定义无人机放置后航向为X方向，与X方向垂直且与托架底板平行的方向为Y向，与X方向、Y方向均垂直的方向为Z方向，外翼支撑框架绕转轴座上的转轴即X方向旋转，在没有遮挡物的情况下，可在YZ平面转动±90°。框架外侧设有U型凸起，用于支撑外翼；框架内侧设有U型压块，用于压住机身。

本发明的进一步技术方案是：所述平尾支撑组件包括平尾前支撑块，平尾后支撑块，平尾挡块，其位于两个机身支撑座之间，纵向距离根据平尾长度布置。

本发明的进一步技术方案是：所述尾撑垂尾支撑组件为U型件，其U型型面为尾撑垂尾对应位置型面，放置好后，通过尾撑垂尾绑带进行固定；包括前支撑块，中支撑块，后支撑块，根据尾撑垂尾长度布置于托架底板的空档处。尾撑垂尾支撑组件为U型件，其U型型面为尾撑垂尾对应位置型面，放置好后，通过尾撑垂尾绑带进行固定

本发明的进一步技术方案是：所述天线罩支撑组件包括三个天线罩支撑块，根据天线罩外形周向均布于托架机身前端一侧。

本发明的进一步技术方案是：所述底板上开有若干镂空孔，使得重量减轻，便于托运；还包括加强筋，位于托架底板的下方，由纵横7根钢管与托架焊接，提高托架刚度。