[发明专利]一种脑电信号识别方法及装置在审
申请号: | 201910306545.8 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN110074779A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 尹春林;何卫华;梅双文 | 申请(专利权)人: | 中科创达(重庆)汽车科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/0476 | 分类号: | A61B5/0476 |
代理公司: | 北京皮皮云嘉知识产权代理有限公司 11678 | 代理人: | 朱思全 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脑电信号 协方差矩阵 训练集 白化矩阵 分类模型 特征分解 特征向量 核矩阵 过滤器 处理效率 构造空间 聚合空间 训练样本 样本组成 有效抑制 原始样本 个体性 计算量 识别率 引入 抽取 耗时 辨别 分类 重复 | ||
本发明提供了一种脑电信号识别方法及装置,先在原始样本集中多次抽取脑电信号样本组成多个训练集;然后引入核矩阵计算脑电信号的协方差矩阵,进而得到聚合空间协方差矩阵;再对其进行特征分解并构造白化矩阵;利用白化矩阵对协方差矩阵进行变换并进行特征分解得到特征向量;通过特征向量构造空间过滤器,提取每类脑电信号的特征,得到与当前训练集对应的分类模型;最后利用多个分类模型确定待分类脑电信号的类别。本发明通过重复选取训练样本构成多个训练集,可以有效抑制脑电信号的个体性差异,提取到更具辨别力的特征,从而提高脑电信号的识别率,同时,在计算协方差矩阵时引入了核矩阵,可以减少计算量,进而降低了耗时,提高了处理效率。
技术领域
本发明实施例涉及脑电信号处理技术领域,尤其涉及一种脑电信号识别方法及装置。
背景技术
BCI(Brain-Computer Interface,脑-机接口)系统是利用电生理信号,将用户的意图解码为控制命令来操纵设备的系统。根据获取用户思维意图的方式的不同,脑电信号又可以分为Ecog、EEG、MEG、FMRI等。其中EEG脑电信号因其非入侵性和低成本的特点而广受关注。当前基于EEG脑电信号的BCI研究主要集中于运动想象脑电信号方面,运动想象是通过让用户通过“想”的方式来产生相关脑电信号。对运动想象的研究表明,单侧肢体运动或者想象运动会对波(8-13Hz)和波(14.30Hz)的节奏活动和功率谱产生抑制/增强的效果,即事件相关去同步/同步(ERD/ERS)现象。根据这一现象,迄今为止研究者们已经提出了许多特征提取的方法,例如AR模型、Wavelet变换、HHT、CSP,等等。
发明人在实现本发明的过程中发现,脑电信号处理绕不开的两大难题在于:信号识别的准确率和耗时。然而,现有技术中的方法未很好的同时解决这两个问题。虽然CSP(common spatial pattern,共空间模式)近年来被证明是一种提取不同类型的运动想象信息的有效方法,不过EEG脑电信号存在个体性差异,且CSP算法假设采集的EEG信号和脑源信号之间存在线性关系,而从头皮顶部采集的EEG信号被认为是脑源信号和噪声源的非线性组合,故线性CSP不能充分探索EEG脑电信号的非线性结构,识别准确率不高。要想提高脑电信号识别准确率,一种办法是使用大样本数据进行训练和测试,例如使用深度学习中的DBN算法及其衍生算法构建脑电信号识别模型,提高了脑电信号识别率,然而这种方法却又耗时较长,大样本脑电数据采集也需要更精密的设备,投入更多的人力物力。
发明内容
本发明实施例提供一种脑电信号识别方法及装置,以提高EEG脑电信号的准确率和效率。
根据本发明实施例的第一方面,提供一种脑电信号识别方法,所述方法包括:
在脑电信号的原始样本集中以每次随机抽取n个脑电信号样本的方式组成x个训练集,其中所述脑电信号分为k类;
在每个训练集中,利用核矩阵计算脑电信号的协方差矩阵,根据所述协方差矩阵得到聚合空间协方差矩阵Rc;
对所述聚合空间协方差矩阵Rc进行特征分解并构造白化矩阵P;
利用白化矩阵P对所述协方差矩阵进行变换并进行特征分解,得到特征向量B;
通过特征向量B构造空间过滤器W,使用所述空间过滤器W提取每类脑电信号的特征y,以得到与当前训练集对应的分类模型;
利用所述x个训练集获得的x个分类模型确定待分类脑电信号的类别。
可选的,利用核矩阵计算脑电信号的协方差矩阵,根据所述协方差矩阵得到聚合空间协方差矩阵Rc,包括:
计算第i类脑电信号的协方差矩阵Ri:
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