[发明专利]射孔弹智能包装自动化生产线

权利要求书

1.射孔弹智能包装自动化生产线，包括射孔弹输送上料线模块(1)、纸箱开箱装箱段模块(2)、喷码封箱段模块(3)、打包码垛段模块(4)和电气控制系统(5)，其特征在于：所述射孔弹输送上料线模块(1)包括输送线(101)、防爆喷码机(102)、防爆喷码视觉识别检验单元(103)和防爆剔除器(104)，所述纸箱开箱装箱段模块(2)包括防爆排弹机构(201)、防爆开箱机(202)、防爆纸箱输送带(203)、防爆垫板抓取放置机器手(204)、防爆隔板抓取机器手(205)和防爆装箱机器人(206)，所述喷码封箱段模块(3)包括压缩精密称重机(301)、防爆箱内标签机(302)、外箱喷码机(303)、防爆封箱机(304)和防爆输送带(305)，所述打包码垛段模块(4)防爆纸箱打包机(401)和码垛机器人(402)，所述电气控制系统(5)包括电气设备控制模块(501)和智能检测模块(502)。

2.根据权利要求1所述的射孔弹智能包装自动化生产线，其特征在于：所述输送线(101)为整体机架(105)与输送皮带(106)组成，所述整体机架(105)两侧均设置有防护板(107)，所述整体机架(105)采用铝型材制作，所述输送皮带(106)采用防静电皮带或防静电处理。

3.根据权利要求1所述的射孔弹智能包装自动化生产线，其特征在于：所述防爆喷码视觉识别检验单元(103)采用光电传感器、相机、图像处理器和中央处理器组成，所述中央处理器的输出控制端与防爆剔除器(104)输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的射孔弹智能包装自动化生产线，其特征在于：所述防爆排弹机构(201)采用排弹机(207)、单独板链输送机(208)和挡板(209)组成，所述防爆排弹机构(201)经过单独板链输送机(208)一侧与防爆装箱机器人(206)对应设置。

5.根据权利要求1所述的射孔弹智能包装自动化生产线，其特征在于：所述插板抓取放置机器手和防爆隔板抓取机器手(205)一侧均设置有放置架(210)，所述放置架(210)表面放置有垫板(211)和隔离板(212)。

6.根据权利要求1所述的射孔弹智能包装自动化生产线，其特征在于：所述防爆输送带(305)与防爆打包机(401)之间设置有喷码字符视觉检测识别单元(6)和剔除器(7)，所述电气设备控制模块(501)控制输出端分别与输送线(101)、防爆喷码机(102)、防爆剔除器(104)、防爆排弹机构(201)、防爆开箱机(202)、防爆纸箱输送带(203)、插板抓取放置机器手、防爆隔板抓取机器手(205)、防爆装箱机器人(206)、压缩精密称重机(301)、防爆箱内标签机(302)、外箱喷码机(303)、防爆封箱机(304)构和防爆输送带(305)、防爆纸箱打包机(401)和码垛机器人(402)电性连接，所述智能检测模块(502)输入端分别与防爆喷码视觉识别检验单元(103)和喷码字符视觉检测识别单元(6)电性连接。

7.根据权利要求1-6所述的射孔弹智能包装自动化生产线，包括以下流程步骤：

S1：将批检后的射孔弹经过上料位置放置在输送线(101)上，输送线(101)上的射孔弹经过防爆喷码机(102)对每一个射孔弹进行喷码；

S2：喷码后的射孔弹继续经过输送线(101)输送，当喷码后的射孔弹输送至防爆喷码视觉识别检验单元(103)，经过光电传感器与相机，将喷码进行拍摄发送给图像处理器进行数据处理对比；

S3：经过识别后的射孔弹继续输送至防爆剔除器(104)位置，经过中央处理器将图像处理器对比后不具有喷码的射孔弹剔除重新喷码，检验合格的射孔弹继续输送至防爆排弹机构(201)位置；

S4：合格的射孔弹经过单独板链输送机(208)进行成列的进行输送，经过排弹机(207)将射孔弹安装装箱的顺序进行排列，同时经过防爆开箱机(202)将箱子开箱后输送至防爆纸箱输送带(203)上；

S5：当纸箱输送至相应位置时，经过防爆垫板抓取放置机器手(204)将需要使用的垫板(211)抓取放置在纸箱内部，经过防爆装箱机器人(206)将重新排列后的射孔弹放入纸箱内部，并且同时经过防爆隔板抓取机器手(205)将隔离板(212)放入纸箱内部射孔弹的一侧使每一部分的射孔弹进行隔离；

S6：将装箱后的纸箱经过防爆纸箱输送带(203)输送至防爆输送带(305)上，经过防爆输送带(305)上的压缩精密称重机(301)对装箱后的纸箱进行称重，进行检测射孔弹是否符合装箱数量，将称重后的纸箱继续输送至防爆箱内标签机(302)和外箱喷码机(303)位置，将产品信息打印放置到纸箱内部，将纸箱输送至防爆封箱机(304)位置，经过防爆封箱机(304)完成纸箱上部的折叠并用胶布贴合，完成射孔弹纸箱封合，然后将封装后的纸箱经过外箱喷码机(303)对纸箱外部进行喷码；

S7：将封箱后的射孔弹纸箱输送至防爆纸箱打包机(401)位置，经过防爆纸箱打包机(401)将封箱完成的箱体加固，并且使用码垛机器将打包完成的射孔弹纸箱按批次码垛成堆。