[发明专利]一种倒立式瓶坯传输检测系统

权利要求书

1.一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，包括传输装置(1)、设置在传输装置(1)尾端的交接装置(2)、设置在交接装置(2)一侧的旋转装置(3)以及设置在旋转装置(3)的旋转路径上的检测装置(4)；

所述交接装置(2)包括转轴(21)以及圆周整列设置在转轴(21)上的若干吸附机构(22)；所述旋转装置(3)包括转盘(31)、圆周阵列设置在转盘(31)上的若干支撑机构(32)以及设置在转盘(31)下方的驱动机构(33)，所述检测装置(4)包括转动机构(41)以及拍照机构(42)；

所述吸附机构(22)在转轴(21)的带动下转动至位于传输装置(1)尾端的吸附工位(20)处并对位于吸附工位(20)处且开口朝上的瓶坯(10)进行吸附固定，然后支撑瓶坯(10)继续向后转动，在转动过程中带动瓶坯(10)翻转180度后转移至位于上料工位(30)处的支撑机构(32)上，支撑机构(32)支撑瓶坯(10)在转盘(31)带动下转动且在转动过程中在驱动机构(33)的作用下对瓶坯(10)的内壁斜向下压，继续转动的过程中转动机构(41)带动瓶坯(10)间断性自转，配合拍照机构(42)完成瓶坯(10)的360度拍照检测。

2.如权利要求1所述的一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，所述吸附机构(22)包括固定在转轴(21)上的支撑臂(221)、可转动设置在支撑臂(221)上的旋转臂(222)以及设置在旋转臂(222)端部的吸附罩(223)，所述吸附罩(223)设置为圆弧形，且其转动至吸附工位(20)时开口朝向其转动路径的方向；

所述旋转臂(222)的下方还设置有环形架(224)，所述环形架(224)上在位于吸附工位(20)后方的位置处设置有第一齿部(225)，在位于上料工位(30)后方的位置处设置有第二齿部(226)，与之对应的在所述旋转臂(222)上固定设置有齿轮a(227)，所述齿轮a(227)与旋转臂(222)的转动轴线同轴，所述旋转臂(222)通过齿轮a(227)在第一齿部(225)以及第二齿部(226)的驱动下转动。

3.如权利要求1所述的一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，所述传输装置(1)包括传输轨道(11)，所述传输轨道(11)包括倾斜段(111)以及设置在倾斜段(111)尾端的水平段(112)，所述传输轨道(11)内设置有支撑瓶坯(10)的台阶(113)，所述水平段(112)的尾端设置有挡板(114)，且其一侧开设有出料口(115)，所述水平段(112)上靠后的位置处在其上方设置有上挡板(116)。

4.如权利要求1所述的一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，所述支撑机构(32)包括可转动设置在转盘(31)上开设的安装槽(30)内的支撑柱(321)，所述支撑柱(321)的上端面上开设有内腔(322)，所述内腔(322)内设置有压力桶(323)，该压力桶(323)固定在内腔(322)的底面上且与支撑柱(321)同轴设置，所述压力桶(323)内设置有与其内壁配合滑动的活塞(324)，所述压力桶(323)和内腔(322)的内壁之间还设置有接通组件(325)，所述支撑柱(321)的外壁上滑动套设有支撑环(326)，所述支撑环(326)的下表面固定有滑杆a(327)，所述滑杆a(327)与转盘(31)上开设的通孔a(311)滑动配合；

所述支撑柱(321)的侧壁上开设有滑槽(3211)，所述滑槽(3211)内滑动设置有压块(3212)，所述滑槽(3211)靠内腔(322)的一端设置有支撑块(3213)，所述压块(3212)与支撑块(3213)之间连接有弹簧a(3214)，所述滑槽(3211)为倾斜设置。