[发明专利]一种纯电动客车高压系统故障诊断方法

权利要求书

1.一种纯电动客车高压系统故障诊断方法，所述纯电动客车高压系统由动力电池、BMS高压采集模块、四合一电机控制器及电机、空调、油泵、气泵、DCDC及蓄电池组成；动力电池模型包含SOC、端电压、内阻及Pack模块；高压柜模型是模拟电池主负接触器以及该接触器动作的执行机构，完成对来自整车控制器的闭合与断开指令对电池主负接触器进行控制；四合一电机控制器是模拟预充接触器、主电机接触器、辅件预充及辅件接触器，包含以上所述的接触器动作的执行机构，完成对来自整车控制器的闭合与断开指令对上述接触器进行控制；其特征在于：步骤如下：

(1).上电流程，模拟整车控制器发出的各接触器上电指令；

(2).下电流程，模拟整车控制器发出的各接触器下电指令；

(3).分析上下电过程中，各接触器闭合或断开瞬间动力电池输出端电压电流、高压柜输出端电压电流、电机预充接触器及电机接触器后端电压电流、辅件预充及辅件接触器后端电压电流变化情况；

(4).模拟整车控制器发出的各接触器下电指令，观察同上所述的观测点电压电流变化情况；

(5).在电池主负接触器两端并联预充电阻的方式，按照上述上电及下电流程，重新观测各接触器闭合和断开瞬间，上所述的观测点电压电流变化情况。

2.如权利要求1所述的纯电动客车高压系统故障诊断方法，其特征在于：纯电动客车高压系统电路等效为二端口网络，其中，R、L分别为线路等效电阻、电抗，C为Y电容、对地电容等的等效电容，R、L、C均为正值，Ui为输入电压，闭合主负接触器时Ui由零变为电池端电压，i为线路电流，Uo为输出电压；

由电路基本原理可知，有如下对应关系：

由式(1)可得输出电压Uo有如下传递函数形式：

式(3)为标准的二阶系统形式，该系统的阻尼比ξ、自然频率ω_n：

由(1)式可以得出电流响应的传递函数如下：