[发明专利]一种由室外停车到室内存储的自动停车方法

说明书

本发明公开了一种由室外停车到室内存储的自动停车方法，本自动停车方法，不占用停车库的室内容车空间，增加了室内停车库的车位数量，提高了室内停车库的容车空间利用率。在停车库周边设有室外停车厅，驾驶员仅需将车辆驶入室外停车厅内，确认完信息后即可离开。其他过程，均由系统操作，相较现有自动泊车方案，效率更高，节省存车时间。同时，本方法也不需要辅助的对中机构、升降机构、载车板或梳齿架等机械结构，它采用图像识别的原理扫描车辆，进而确定车辆的位置、身份和外形尺寸等信息，然后由智能泊车机器人直接将车辆从地面搬起，运营成本相对较低，效率高。

技术领域

本发明涉及智能泊车技术领域，具体涉及一种由室外停车到室内存储的自动停车方法。

背景技术

随着现代人生活水平的不断提高，私家车越来越多，道路拥堵和停车难也渐渐成为一种常态。针对停车难的问题，现有的解决方案主要有以下两种：1、车辆在路边或办事地点附近随意停放。2、在停车库所在区域建有封闭式的单一停车厅，驾驶人将车辆停放在封闭式停车厅后，再采用轨道式机器人或无轨式机器人转运至停车库的指定停车位。

以上两种停车解决方案主要存在以下问题:1.车辆在路边或办事地点附近随意停放，违规违法，同时造成了交通拥堵，有时甚至会引发交通事故。2.考虑到车辆停放空间、轿车两侧开门空间和车内人员行走空间的需要，室内封闭式停车厅普遍占用空间较大。3.一个停车厅一次只能容纳一辆车，搬运效率低。4.在停车厅数量有限的情况下，当一辆车停进去以后，其它车辆就必须排队等候。5.由于停车厅占用了停车库的空间，减少了停车库的容车量。6.虽然停车厅占用空间较大，但搬运机器人在封闭的停车厅内调整姿态并不方便，往往需要辅助的机械对中机构.升降机构.载车板或梳齿架等机械机构，增加了运营成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种可防止夹持过程中，出现车辆爆胎的一种自动停车方法。

本发明的技术方案：本发明所述的一种自动停车方法，包括车辆停放方法和车辆提取方法；其中所述车辆停放方法包括如下步骤：

S1.用户通过移动终端APP预约停车厅，上位机监控调度系统接收并处理停车厅的预约信息，同时通过移动终端APP告知用户空车位信息和车辆所需停放的停车厅具体位置；

S2.车辆进入停车厅后，停车厅的摄像系统和车辆扫描测量系统会对车辆进行拍照扫描，获取车辆的尺寸信息，并上传给上位机监控调度系统处理；同时车牌自动识别系统对车牌拍照,并上传给上位机监控调度系统，经分析处理后确定车辆身份信息，且进行存贮处理；

S3.上位机监控调度系统通过分析确认后，向停车厅的语音提醒系统发出语音提醒的指令，语音提醒系统提醒用户所需注意和确认的事项；

S4.用户在通过移动终端APP确认完相关信息后，从车辆侧向下车，并按照语音提示将车门锁好，离开停车厅；

S5.停车厅摄像系统确认用户已离开停车厅后，反馈至上位机监控调度系统，上位机监控调度系统向智能泊车机器人发出搬运车辆的指令；

S6.智能泊车机器人按照上位机监控调度系统规划好的路径将车辆搬运至停车库内指定的空车位，并向上位机监控调度系统反馈车辆已停好；

S7.上位机监控调度系统将车辆停放的位置信息、车辆的身份信息和车辆外形尺寸信息等匹配存贮，等待用户取车。

所述车辆提取方法包括如下步骤：

SⅠ.通过移动终端APP发出请求取车的信息，包括取车时间、取车地点和所取车辆；

SⅡ.上位机监控调度系统在接到请求取车信息后，发送至智能泊车机器人；