[发明专利]远距离分布式无源测向定位的布阵方法

权利要求书

1.远距离分布式无源测向定位的布阵方法，其特征在于，以辐射源目标所处的位置为坐标系原点x＝(0,0)^T建立坐标系，设定无源定位系统有N个电子侦察源，每个电子侦察源的位置为u_i＝(x_i,y_i)^T，R_i为电子侦察源到目标的距离；令电子侦察编队的中心为其重心

将目标指向电子侦察编队中心的方向作为x轴负方向，即u＝(-R,0)^T，R为目标和电子侦察编队中心的距离；令电子侦察编队的基线长度为r，基线长度定义为电子侦察源距离中心的最远距离，即所述布阵方法包括以下步骤：

S1、设第i个电子侦察源接收到的辐射源目标到达方位角为θ_i，则观测向量表示为θ＝[θ₁,θ₂,…,θ_N]^T，观测方程为：

令每个电子侦察源的方位角测量误差相互独立且服从同一高斯分布：

E(n_i)＝0

E(n_in_j)＝σ²δ(i-j)

σ＝π/180

设N阶单位矩阵表示为I_N×N，则测量噪声n＝[n₁,n₂,…,n_N]的协方差矩阵为：

Q＝σ²I_N×N

S2、获得观测方程的雅克比矩阵F为：

观测向量θ的费谢尔信息矩阵为：

费谢尔信息矩阵行列式的值如下所示：

S3、令建立评价函数：

其中，第一项与各电子侦察站的接收信号方位角的方差直接关联，第二项的值较小对代价函数的值影响较小，第三项在布阵对称分布时值达到最小为0；则建立以下布阵准则与方法：

a.假设电子侦察平台两两之间距离有约束条件，即小于最大基线限制K km，大于最小距离限制k km；

b.将侦察平台尽可能等分置于角度最大的两端，令其方差达到最大。