[发明专利]单体组合液压装置

说明书

本发明涉及一种单体组合液压装置。所述单体组合液压装置包括信号电源油管线、电动机、泵体、泵、阀板、阀组、控制单元、过滤器、油箱和压力传感器；所述电动机安装在泵体上，利用信号电源油管线进行供电和控制，泵通过电动机驱动，从油箱吸油并加压液压油，阀组用来控制压力、流量及方向，再通过阀板输出给，压力传感器用于监测系统的输出压力值，控制单元则控制阀组的动作，所有控制信号、供电和液压油均通过信号电源油管线和外界沟通。本发明优点在于电机、泵、阀组、油箱以及电气元件等集成一单体，具有结构紧凑、小巧生产成本低和可靠性高等特点。

技术领域

本发明属于海洋机械技术领域，涉及一种深海作业设备，具体是一种单体组合液压装置。

背景技术

液压系统是深海水下机器人上广泛应用的一种机械系统，主要用来传动各种液压机械，如机械手、云台、浮力调节系统、绞车和解脱装置等。深海液压系统构成和常规陆上液压系统一样，也包含有电机、泵、阀组、油箱以及一些电气元件。另外，系统的电气元件得具有耐压性能，在压力环境下能正常工作。纵观当今世界上的深海水下机器人液压系统设计，往往将系统泵源、阀箱以及油箱分开设计，并进行分散布置。虽然这样做比较容易进行安装维护，但系统内各设备过于分散，系统管路、线路也比较复杂。如果能将系统中的所有元件进行集成布置，成为一体化的单体液压源，那么系统设计将会更集成化、更科学化，也省去了系统内复杂的管路、线路。本专利提出了一种单体组合液压装置结构形式，其将液压系统中电机、泵源、阀组、油箱以及电气元件等集成布置于一单体液压源内。并采用体积小巧的元器件，以达到小型化设计的目的。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供深海作业设备一种单体组合液压装置。

按照本发明提供的技术方案：所述单体组合液压装置包括信号电源油管线、电动机、泵体、泵、阀板、阀组、控制单元、过滤器、油箱和压力传感器，所述电动机安装在泵体上，利用信号电源油管线进行供电和控制。

作为本发明的进一步改进，所述泵通过电动机驱动，通过过滤器从油箱吸油并加压，加压后的液压油经阀组来控制压力、流量及方向，再通过阀板输出，所述泵和油箱的液压油通过特制的密封装置隔开。

作为本发明的进一步改进，所述泵、阀组和压力传感器安装在阀板上，压力传感器用于监测系统的输出压力值，控制单元则控制阀组的动作，所有控制信号、供电和液压油均通过信号电源油管线和外界沟通。

本发明与现有技术相比，优点在于：所述单体组合液压装置结构紧凑、设计小巧，其将电机、泵、阀组、油箱以及电气元件等集成设计成一单体液压源，相对于常规设计，在同等输出的情况下，其重量、体积均非常小，具有结构简单、生产成本低和可靠性高等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记说明：1—信号电源油管线、2—电动机、3—泵体、4—泵、5—阀板、6—阀组、7—控制单元、8—过滤器、9—油箱、10—压力传感器。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：本发明主要由信号电源油管线1、电动机2、泵体3、泵4、阀板5、阀组6、控制单元7、过滤器8、油箱9和压力传感器10组成；所述电动机2安装在泵体3上，利用信号电源油管线1进行供电和控制，所述泵4通过电动机2驱动，通过过滤器8从油箱9吸油并加压，加压后的液压油经阀组6来控制压力、流量及方向，再通过阀板5输出，所述泵4和油箱9的液压油通过特制的密封装置隔开，所述泵4、阀组6和压力传感器10安装在阀板5上，压力传感器10用于监测系统的输出压力值，控制单元7则控制阀组6的动作，所有控制信号、供电和液压油均通过信号电源油管线1和外界沟通。

具体应用时，通过信号电源油管线1输入的信号和电力，使得电动机2带动泵4旋转，从油箱9内吸油并加压，经过阀组6和阀板5输出，从而完成动力传递。