[发明专利]一种多臂单斗挖掘机

说明书

本发明公开了一种多臂单斗挖掘机，包括挖掘机主体、第一驱动组件、第二驱动组件和铲斗；第一驱动组件和第二驱动组件相对设置，二者结构相同，均包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和连杆；动臂的一端与挖掘机主体转动相连，另一端与斗杆的其中一个端部转动相连，斗杆的另一端与铲斗的端部转动相连；动臂油缸的一端与挖掘机主体转动相连，另一端与动臂转动相连；斗杆油缸的一端与动臂转动相连，另一端与斗杆上靠近动臂的端部转动相连；铲斗油缸的一端与斗杆转动相连，另一端通过转动连接在斗杆端部的摇杆与斗杆上远离动臂的端部转动相连；连杆的两端分别与铲斗和铲斗油缸上靠近铲斗的端部转动相连。本发明能够配置大斗容铲斗，大大提升挖掘机的工作效率。

技术领域

本发明属于挖掘机技术领域，具体涉及一种多臂单斗挖掘机。

背景技术

挖掘机是一种功能齐全的工程机械，几乎能够应用于所有的工作场景。传统的挖掘机由一个挖掘机主体、一个动臂、一个斗杆、一个铲斗、一个连杆、两个摇杆、一个动臂油缸、一个斗杆油缸、一个铲斗油缸和一组销轴组成。复杂多变的工作环境，使挖掘机承受了动态变化的偏载力，因为偏载力的不可避免、不可预测和实时变化，所以挖掘机铲斗不能太宽，否则斗杆、动臂甚至挖掘机主体都会因为承受偏载力而扭曲变形甚至扭断。较窄较小斗容的挖掘机铲斗限制了挖掘机工作效率的提升。且由于偏载力，斗杆和动臂等结构件的使用寿命较低

发明内容

为了解决传统挖掘机由于承受偏载力而不能配置大斗容铲斗的问题，本发明提出一种多臂单斗挖掘机，能够配置大斗容铲斗，大大提升了挖掘机的工作效率。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种多臂单斗挖掘机，包括挖掘机主体、第一驱动组件、第二驱动组件和铲斗；

所述第一驱动组件和第二驱动组件相对设置，二者结构相同，均包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和连杆；

所述动臂的一端与挖掘机主体转动相连，另一端与斗杆的其中一个端部转动相连；所述斗杆的另一端与铲斗的端部转动相连；

所述动臂油缸的一端与所述挖掘机主体转动相连，另一端与所述动臂转动相连；

所述斗杆油缸的一端与所述动臂转动相连，另一端与斗杆上靠近动臂的端部转动相连；

所述铲斗油缸的一端与斗杆转动相连，另一端通过转动连接在斗杆端部的摇杆与斗杆上远离动臂的端部转动相连；

所述连杆的两端分别与铲斗和铲斗油缸上靠近铲斗的端部转动相连。

作为本发明的进一步改进，所述动臂的两端分别通过第一销轴和第六销轴与挖掘机主体和斗杆的端部转动相连；

所述动臂油缸的两端分别通过第二销轴和第三销轴与所述挖掘机主体和动臂转动相连；

所述斗杆油缸的两一端分别通过第四销轴和第五销轴与所述动臂和斗杆转动相连；

所述铲斗油缸的一端通过第七销轴与斗杆转动相连，另一端与转动连接在斗杆端部的摇杆通过第九销轴与斗杆上远离动臂的端部转动相连；所述摇杆还通过第八销轴与斗杆相连；所述连杆的一端也与所述第九销轴转动连接，另一端通过第十销轴与铲斗端部转动相连。

作为本发明的进一步改进，各销轴均采用螺栓和螺母固定。

作为本发明的进一步改进，所述多臂单斗挖掘机还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件与第一驱动组件和第二驱动组件结构相同，其两端分别与挖掘机主体和铲斗相连。

作为本发明的进一步改进，所述多臂单斗挖掘机还包括第四驱动组件～第N驱动组件，各驱动组件均与第一驱动组件和第二驱动组件结构相同，其两端分别与挖掘机主体和铲斗相连。

作为本发明的进一步改进，各驱动组件等间隔设置。