[发明专利]一种模块化的CAN网络负载率优化方法及装置

说明书

本发明实施例提出一种模块化的CAN网络负载率优化方法及装置，涉及交通载具领域。上位机连接整车CAN，该方法包括：上位机接收电控部件发送的待确认报文；待确认报文中包括电控部件的待匹配PGN号；将待匹配PGN号与标准PGN号匹配，标准PGN号对应的待确认报文为第一报文；第一报文为有用报文；有用报文为上位机中定义了源地址和PGN号的标准报文；当待匹配PGN号与标准PGN号不一致时，则待确认报文为第二报文；第二报文为冗余报文；冗余报文为上位机没有定义源地址或PGN号的报文；将电控部件的第一负载率作为整车CAN负载率。实现了对电控部件发送的报文进行分类和整车CAN负载率的优化。

技术领域

本发明涉及交通载具领域，具体而言，涉及一种模块化的CAN网络负载率优化方法及装置。

背景技术

控制器局域网络(Control Area Network，简称：CAN)负载率是CAN总线实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值，负载率越低，数据延时越小，拥堵率越低。随着新能源交通载具的快速发展，一些控制器供应商为了减少开发周期，在提供给不同厂家控制器程序中直接增加其他整车厂定义的报文，此时会出现报文多余现象，严重影响整车CAN负载率。目前报文采集设备都是通过上位机简单的读取整车报文负载率，对具体的某一控制器没有监控计算。

因此，需要一种可以自动归类的整车CAN负载率优化方法以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种模块化的CAN网络负载率优化方法及装置，根据整车报文中的标准源地址和标准参数组号码(Parameter Group Number，简称：PGN)对电控部件发送的报文进行分类，禁止电控部件发送冗余报文，从而实现整车CAN负载率的优化。同时，还实现了对各个电控部件的负载率进行监控。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提出一种模块化的CAN网络负载率优化方法，上位机连接整车CAN，该方法包括：上位机接收电控部件发送的待确认报文；待确认报文中包括电控部件的待匹配PGN号；

将待匹配PGN号与标准PGN号匹配，标准PGN号对应的待确认报文为第一报文；第一报文为有用报文；有用报文为上位机中定义了源地址和PGN号的标准报文；

当待匹配PGN号与标准PGN号不一致时，则待确认报文为第二报文；第二报文为冗余报文；冗余报文为上位机没有定义源地址或PGN号的报文；

将电控部件的第一负载率作为整车CAN负载率；第一负载率为电控部件的第一报文实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。

可选地，该方法还包括：计算电控部件的第二负载率；第二负载率为电控部件的第二报文实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值；将第二负载率作为整车冗余负载率。

可选地，该方法还包括：待确认报文还包含电控部件的待匹配源地址；将待匹配源地址与标准源地址匹配，标准源地址对应的报文为第三报文；第三报文为上位机中定义了源地址的标准报文；当待匹配源地址与标准源地址不一致时，则待确认报文为第四报文；第四报文为冗余报文。

计算电控部件的第四负载率；第四负载率为电控部件的第四报文实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。

将第二负载率与第四负载率的差值作为电控部件的冗余负载率。

具体地，该方法还包括：上位机发送请求禁止发送冗余报文的命令至电控部件；电控部件回复禁止成功命令至上位机。

可选地，该方法还包括：电控部件更改程序为禁止冗余报文发送。

可选地，该方法还包括：电控部件禁止冗余报文发送。