[发明专利]一种自检防脱落自助售卖设备

权利要求书

1.一种自检防脱落自助售卖设备，其特征在于：其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构（4）、称重传感器（8）、真空吸附系统（7）；

所述三轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架（403）；

所述Y轴支架（403）包括两个架设于冷柜（1）两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；

所述X轴支架（402）安装于Y轴支架（403）的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架（402）上沿X轴方向设置有X轴滑轨；

所述Z轴支架（401）安装于X轴支架（402）的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架（401）上安装有Z轴滑轨;

Z轴滑轨上安装有可沿Z轴滑轨移动的滑块（2），滑块（2）通过绳索连接称重传感器（8）、真空吸附系统（7）；滑块（2）可通过绳索带动称重传感器（8）、真空吸附系统（7）上下移动；称重传感器可检测真空吸附系统吸附物品向下的拉力，当向下移动时通过向下拉力的变化判断真空吸附系统是否接触到下部的物品；当吸附住物品运动时可通过拉力变化判断物品是否脱落。

2.根据权利要求1所述的一种自检防脱落自助售卖设备，其特征在于：Z轴支架（401）上安装有滑轮（3），滑轮（3）包括安装于滑块（2）上的第一滑轮（301），滑块（2）可带动第一滑轮（301）移动；第一滑轮（301）上缠绕绳索，绳索的一端固定在Z轴上，另一端在绕过第一滑轮（301）后连接真空吸附系统（7）。

3.根据权利要求2所述的一种自检防脱落自助售卖设备，其特征在于：滑轮（3）上的绳索一端固定在Z轴支架（401）的上、中、下部或其他相对静止的位置；称重传感器（8）固定在绳索上靠近真空吸附系统（7）的一端、滑轮（3）处或绳索中间的任何位置。

4.根据权利要求2所述的一种自检防脱落自助售卖设备，其特征在于：所述滑轮（3）还包括与第一滑轮（301）通过绳索连接的n个滑轮；当滑块（2）上下移动时带动第一滑轮（301）上下移动，同时带动其它滑轮转动,从而带动着真空吸附系统的上下移动，以实现真空吸附系统（7）的远距离快速接触。

5.根据权利要求1所述的一种自检防脱落自助售卖设备，其特征在于：所述称重传感器（8）为电子称重传感器、机械拉力传感器中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种自检防脱落自助售卖设备，其特征在于：所述Z轴支架（401）上还安装有气泵（1），所述气泵（1）通过固定卡（5）固定于Z轴上，真空吸附系统（7）通过软管（6）连接气泵（1）。