[发明专利]一种电池包上盖处理系统

说明书

本发明涉及一种电池包上盖处理系统，包括：电池包输送线、电池包上盖吸取机构、上盖输送线及上盖处理机构，所述电池包上盖吸取机构设置在所述电池包输送线及所述上盖输送线之间，所述上盖处理机构设置在所述上盖输送线的端部，所述电池包上盖吸取机构包括底座、平移旋转件及吸头模组，所述吸盘组件包括吸料杆、吸料伸缩气缸、负压气缸及吸料头，所述吸料杆远离所述垂直伸缩油缸的一端开设有吸料通孔。本发明设置有平移旋转件及吸盘组件，从而实现在吸取电池包的上盖时吸盘组件实时处于上盖的中心上方，以及若干吸料头之间间距可调，保证吸附抓取上盖时，更加稳定。

技术领域

本发明涉及一种电池拆解领域，具体是一种电池包上盖处理系统。

背景技术

废旧电池进行处理时，都需要将电池包的上盖移除，将电芯取出，然而现在存在一个问题：市面上的废旧电池尺寸及型号各不相同，导致电池上上盖的大小各不相同，在用同样的抓手进行上盖抓取时，有时会出现抓取不稳定的情况。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种电池包上盖处理系统。

本发明采用的技术方案为：一种电池包上盖处理系统，包括：电池包输送线、电池包上盖吸取机构、上盖输送线及上盖处理机构，所述电池包上盖吸取机构设置在所述电池包输送线及所述上盖输送线之间，所述上盖处理机构设置在所述上盖输送线的端部，所述电池包上盖吸取机构包括底座、平移旋转件及吸头模组，所述底座设置在所述电池包输送线旁，所述平移旋转件设置在所述底座上且可相对所述底座平移及自转，所述吸头模组与所述平移旋转件固定，所述吸头模组包括垂直伸缩油缸、定位摄像头及若干吸盘组件，所述垂直伸缩油缸与所述平移旋转件固定，所述垂直伸缩油缸的活动端朝向所述底座，所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端的中心位置，所述吸盘组件与所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端上，所述吸盘组件包括吸料杆、吸料伸缩气缸、负压气缸及吸料头，所述吸料杆一端与所述垂直伸缩油缸固定，所述吸料伸缩气缸设置在所述吸料杆上，所述吸料杆远离所述垂直伸缩油缸的一端开设有吸料通孔，所述负压气缸与所述吸料杆滑动连接，所述吸料头穿设于所述吸料通孔且与所述负压气缸连接导通。

本发明的效果是：本发明所述的一种电池包上盖处理系统，设置在有平移旋转件及吸盘组件，所述平移旋转件可带动吸盘组件移动及旋转，吸盘组件的吸料头及负压气缸可滑动，从而实现在吸取电池包的上盖时吸盘组件实时处于上盖的中心上方，以及若干吸料头之间间距可调，保证吸附抓取上盖时，更加稳定。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种电池包上盖处理系统的俯视图；

图2所示为图1中挡料机构的结构示意图；

图3所示为图1中电池包上盖吸取机构的俯视图；

图4所示为图1中电池包上盖吸取机构的侧视图；

图5所示为图1中上盖处理机构的侧视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图介绍本发明：

请参阅图1至图5，为本发明提供的一种电池包上盖处理系统，其包括：电池包输送线1、电池包上盖吸取机构2、上盖输送线3及上盖处理机构4，所述电池包上盖吸取机构2设置在所述电池包输送线1及所述上盖输送线3之间，所述上盖处理机构4设置在所述上盖输送线3的端部。