[发明专利]一种高能易燃爆棒料切割机

说明书

本发明公开了一种高能易燃爆棒料切割机，包括机架，定位卡紧机构、切割机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨，工作台基板固定在机座框架上。所述定位卡紧机构包括防爆测距传感器、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、固定连接在滑块上的移动滑台、滑台上设置有气动自定心虎钳以及定位挡板。切割机构包括摆动气缸、安装在摆动气缸上的切割刀片、安装在切割刀片末端的弧形导轨滑块以及弧形导轨。本发明在切割过程中实现人机分离，可以保障工作人员人身安全，同时提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，具体涉及一种棒料切割机设备。

背景技术

高能易燃爆的固体燃料是一种具有特定性能的复合材料。固体燃料携带方便，易于储存，在民事以及军事上都有广泛的应用。尤其是在军工上固体推进剂是导弹、空间飞行器、固体火箭发动机的动力源。在导弹和航天科技发展中有着重要作用。固体燃料在性能优异的同时，也给加工切割带来了很大的安全隐患。目前多数还是采用人工切割的方式。人工切割效率低，且工人现场作业一旦发生危险，就会造成人身伤亡，后果极其严重。因此，需要一台高能易燃爆棒料切割机来提高生产效率，并实现人机分离保障人身安全。

发明内容

本发明一种高能易燃爆棒料切割机，该切割机的目的在于在切割过程中人机分离，同时提高生产效率。

本发明一种高能易燃爆棒料切割机为实现上述目的具体采用以下技术方案：一种高能易燃爆棒料切割机，包括机架、定位卡紧机构、切割机构。所述机架包括切割机机座框架、脚轮、工作台基板、直线导轨垫高块设置在工作台基板上、位于垫高块上的直线导轨，工作台基板固定在机座框架上。所述定位卡紧机构包括防爆测距传感器、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、固定连接在滑块上的移动滑台、滑台上设置有气动自定心虎钳以及定位挡板。所述切割机构包括摆动气缸、安装在摆动气缸上的切割刀片、安装在切割刀片末端的弧形导轨滑块以及弧形导轨。

高能易燃爆棒料末端与定位挡板接触固定，气动自定心虎钳将棒料卡紧并自动定心，防爆测距传感器安装在摆动气缸支架上，与切割刀片的相对距离固定不变，通过防爆测距传感器测得的与定位挡板之间的距离，确定棒料待切割的位置，防爆伺服电动缸控制移动滑台移动，使棒料到达待切割位置后滑台固定不动。高能易燃爆棒料到达待切割位置后，切割刀片在摆动气缸作用下绕摆动气缸回转中心向下运动进行棒料切割，不需要作业人员人工手动切割。切割完成后，伺服电动缸控制移动滑台向远离刀片方向移动，并松开气动虎钳，摆动气缸抬起切割刀片，等待工人进入切割室取下加工完的棒料并安装新的待加工棒料，在整个自动切割过程中，位于上端的防爆高清摄像头全程实时监控切割过程，确保切割过程安全进行。

本发明的技术效果在于：采用刀片切割，切割处温升慢。切割精度高，同时可以在人机分离的情况下，进行高能易燃爆棒料的切割加工。

附图说明

图1为本发明整体侧视图。

图2为本发明切割机构以及定位卡紧机构的等轴侧图。

图中：1-防爆高清摄像头、2-高能易燃爆棒料、3-V型槽虎钳夹爪、4-气动自定心虎钳、5-定位挡板、6-直线导轨滑块、7-直线导轨、8-直线导轨垫高块、9-工作台基板、10-机架、11-脚轮、12-滑台支座、13-移动滑台、14-摆动气缸支座、15-防爆伺服电动缸、16-防爆伺服电机、17-防爆测距传感器、18-摆动气缸、19-弧形导轨、20-切割刀片、21-弧形导轨滑块、22-弧形导轨支撑板。

具体实施方式

一种高能易燃爆棒料切割机包括：机架10，用于安装固定各工作部件，脚轮11安装在机架下，工作台基板9设有通孔，通过螺栓固定在机架10上，两条直线导轨7分别通过螺栓固定在直线导轨垫高块8上，直线导轨垫高块8固定在工作台基板9上，两条直线导轨上各有两个直线导轨滑块6，在直线导轨滑块6上安装有移动滑台13，用于承载高能易燃爆棒料2的定位卡紧装置为两个气动自定心虎钳4、定位挡板5、V型槽虎钳夹爪3，所述V型槽虎钳夹爪3用螺栓固定在气动自定心虎钳4上，两个气动自定心虎钳在同一条直线上，用螺栓固定在移动滑台上。定位挡板5安装在两个气动自定心气动虎钳同一条直线的远离切割刀片20一侧。切割部分切割刀片20的同转中心侧通过螺栓安装在摆动气缸18上，摆动气缸18通过螺栓安装在摆动气缸支座14上，摆动气缸支座14上还安装有用于测距的防爆测距传感器17，摆动气缸支座14底部通过螺栓固定在工作台基板9上，切割刀片20的远离回转中心一侧用螺栓固定在弧形导轨滑块21上，弧形导轨滑块在弧形导轨19上滑动，增加了切割刀片9切割时的稳定性，提高定位精度。弧形导轨19固定在弧形导轨支撑板22上，弧形导轨支撑板22通过螺栓固定在机架10上。防爆伺服电动缸15用螺栓固定在切割部分下方的工作台基板9上，防爆伺服电动缸15伸缩杆端用螺母与滑台支座12固定连接，滑台支座固定在移动滑台13上，用于使移动滑台13与防爆伺服电动缸15伸缩杆同步移动，从而控制切高能易燃爆棒料2的位置。防爆伺服电动缸15输入端安装有防爆伺服电机16，为防爆伺服电动缸15提供动力。防爆高清摄像头1安装在切割工位上方的机架上，用于操作人员实时监控切割状态和切割进度。