[发明专利]手写笔笔迹偏移补偿方法、手写笔、存储介质及装置

权利要求书

1.一种手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述手写笔笔迹偏移补偿方法包括以下步骤：

通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息，所述第一起始码点和所述当前码点为书写页面上的码点，其中，所述码点包含该码点位置的坐标信息；

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；

判断所述预测距离是否小于预设误差距离；

若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，并获取所述第一起始码点至所述当前码点的书写方向，其中，所述第一中间码点为所述第一起始码点至所述当前码点之间采集到的若干码点中的码点，所述书写方向由所述第一起始码点、所述第一中间码点和所述当前码点的出现顺序确定；

获取所述第一起始码点在所述书写方向上的邻居码点，并将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处，其中，所述邻居码点是在所述书写方向上与所述第一起始码点相距一个码点距离的码点。

2.如权利要求1所述的手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处之后，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

将移动后的当前码点作为新的第一起始码点，并返回所述通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息的步骤。

3.如权利要求1-2中任一项所述的手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述判断所述预测距离是否小于预设误差距离之前，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

获取所述摄像头与笔尖之间的水平距离，并将所述水平距离的两倍作为预设误差距离。

4.如权利要求3所述的手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述判断所述预测距离是否小于预设误差距离之后，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

若所述预测距离不小于所述预设误差距离，则显示所述第一起始码点至所述当前码点之间的当前曲线，并获取所述当前曲线上以所述水平距离为半径的圆弧；

获取所述圆弧的第二起始码点、第二中间码点和终止码点，将所述第二中间码点和第二终止码点移动至所述第二起始码点的邻居码点处。

5.如权利要求1-2中任一项所述的手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息，具体包括：

通过摄像头拍摄第一起始码点的第一码点图像和当前码点的第二码点图像；

从所述第一码点图像中识别出所述第一起始码点的第一坐标信息，并从所述第二码点图像中识别出所述当前码点的第二坐标信息。

6.如权利要求5所述的手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述通过摄像头采集起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息之前，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

当通过压力传感器检测到压力时，判断所述压力是否大于预设压力阈值；

若所述压力大于所述预设压力阈值，则触发摄像头进行拍摄。

7.一种手写笔，其特征在于，所述手写笔包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的手写笔笔迹偏移补偿程序，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的手写笔笔迹偏移补偿方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有手写笔笔迹偏移补偿程序，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的手写笔笔迹偏移补偿方法的步骤。

9.一种手写笔笔迹偏移补偿装置，其特征在于，所述手写笔笔迹偏移补偿装置包括：

信息获取模块，用于通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息，所述第一起始码点和所述当前码点为书写页面上的码点，其中，所述码点包含该码点位置的坐标信息；

距离计算模块，用于根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；

误差判断模块，用于判断所述预测距离是否小于预设误差距离；

误差校正模块，用于若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，并获取所述第一起始码点至所述当前码点的书写方向，其中，所述第一中间码点为所述第一起始码点至所述当前码点之间采集到的若干码点中的码点，所述书写方向由所述第一起始码点、所述第一中间码点和所述当前码点的出现顺序确定；获取所述第一起始码点在所述书写方向上的邻居码点，并将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处，其中，所述邻居码点是在所述书写方向上与所述第一起始码点相距一个码点距离的码点。