[发明专利]电动汽车通过充电站接入电网时的位置数据采集方法

权利要求书

1.一种电动汽车通过充电站接入电网时的位置数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)地图划分与编号发放：控制中心将由设置充电站形成的网络地图以聚合器为维诺格生成元进行维诺格划分，每个聚合器作为一个维诺格生成元，每个聚合器中有数个充电站，一个充电站安全区域划分为一个维诺格，控制中心将划分后的维诺格对应编号发放给每个聚合器；

2)安全区域编号告知：当电动汽车接入某一聚合器管理范围中的充电站时，聚合器告知电动汽车所处安全区域的编号，安全区域的编号即为该聚合器所处维诺格的编号，同时给出该聚合器内其他充电站位置的集合和本地化差分隐私保护参数ε；

3)位置数据扰动：在电动汽车处用本地化差分隐私方法对真实所在充电站位置数据进行扰动，然后将扰动后位置数据上传到聚合器；

4)聚合器聚合位置数据并上传：聚合器收集到一定时间段内的电动汽车接入点的位置数据后，上传到控制中心；

5)查询结果的估计：控制中心利用聚合器聚合的扰动后的位置数据及查询结果优化算法求得一段时间间隔内各个聚合器管理区域中接入充电站网络地图的电动汽车数量，即接入网络地图的电动汽车的空间分布情况。

2.根据权利要求1所述电动汽车通过充电站接入电网时的位置数据采集方法，其特征在于，所述步骤3)中位置数据扰动过程中进行本地化差分隐私保护处理方法如下：

控制中心将维诺图生成后每组的维诺格编号数据告知每个聚合器，分组数据表示为V＝{vi,n,<a_lb_l,...,a_mb_m>}，其中，vi表示该组对象所处的维诺格编号，n表示组内充电站的个数，<a_lb_l,...,a_mb_m>是该维诺格的边界信息；

当用户接收到控制中心发来的编号数据vi之后，客户端生成向量L_n＝{l₀,l₁,...,l_N-1}，其中，l₀是用户的真实位置，l₁,...,l_N-1是用户所在聚合器管理范围内的其他充电站位置；从客户端生成向量中任意选取一个位置作为扰动后的位置数据；

根据随机响应的机制，给定本地化差分隐私参数ε，每个用户发送自己真实位置或N-1个虚假位置中的某个位置的概率分别为：

其中，n为组内移动对象的个数；loc_i为移动对象真实所处充电站位置；loc′_i为组内其它充电站的位置。