[发明专利]一种电动汽车轮毂电机

权利要求书

1.一种电动汽车轮毂电机，包括轮毂电机的永磁转子、定子、固定轴、冷却液管、磁悬浮轴承、采用双级模糊控制器的温控系统，其特征在于：该轮毂电机为外转子电机，永磁转子套装在定子外，永磁转子与定子之间有气隙，定子安装在固定轴上，固定轴为空心轴，并且固定轴上开有气孔、接线孔、冷却液孔，供电及信号线穿过固定轴接线孔、冷却液管穿过固定轴冷却液孔伸入电机内部；

所述的轮毂电机温控系统采用基于模糊推理的双级模糊控制器实现整个系统的温度控制，系统选择误差E和误差变化EC为输入变量，修正因子P为输出变量，K_e、K_ec为量化因子，新的量化因子计算公式为

控制的过程按E的绝对值|E|来进行分级，|E|＞2时，系统采用第二级控制策略，|E|≤2时，系统采用第一级控制策略；

当系统采用第二级控制策略时，由采样得到系统的误差E和误差变化EC，并利用从模糊修正因子查询表得到的修正因子P和量化因子K_e、K_ec计算出新的量化因子用再一次对误差E和误差变化EC进行量化处理，由已经设计好的分级模糊控制器中的模糊控制查询表得出控制量u，它与比例因子K_u2相乘，就得到精确的实际控制量U＝f(E,EC)，对系统进行控制；当系统采用第一级控制策略时，E的论域缩小为{-2、-1、0、1、2}，而u和EC的论域保持不变；由采样得到系统的误差E和误差变化EC，根据事先选好的量化因子K_e、K_ec将其量化，由已设计好的分级模糊控制器中的模糊控制控制量查询表得出控制量u，它与比例因子K_u1相乘，即可得精确的控制量f(E,EC)，在进行第一级模糊控制的同时，引入智能积分，积分结果为ΔU＝K∫Edt，将积分结果作为输出控制量的一部分，这样输出控制量U＝f(E,EC)+K∫Edt，从而对系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车轮毂电机，其特征在于：电机定子上固定有冷却液管，冷却液管通过固定轴的冷却液管接口接通冷却液。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车轮毂电机，其特征在于：轮毂电机的永磁转子、转子端盖与固定轴间装有磁悬浮轴承。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车轮毂电机，其特征在于：固定轴与转子端盖接触处开有气孔，气体流动方向为由固定轴内部到固定轴与转子端盖接触处，气体充满固定轴与转子端盖间的缝隙，并保持向轮毂电机外部流动。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车轮毂电机，其特征在于：当汽车需要制动时，轮毂电机切换成发电机状态，为汽车提供电磁阻力，并且向外发电，电能储存于电动汽车动力电池。