[发明专利]一种自动定位水平清洗机翻转台及其自动定位的方法

说明书

本发明公开了一种自动定位水平清洗机翻转台及其自动定位的方法，自动定位水平清洗机翻转台包括第一驱动机构、第二驱动机构、支架、翻转台底板和翻转台底座；翻转台底板转动安装在支架上，翻转台底板可相对于支架上下转动，第一驱动机构用于驱动翻转台底板转动；翻转台底座滑动安装在翻转台底板上，第二驱动机构用于带动翻转台底座在翻转台底板上水平移动，且翻转台底座水平滑动的速度方向与翻转台底板转动的轴线垂直。本发明通过侧翻及底座位置来自动定位玻璃位置，成本低、良率高；适合非超薄且边缘为倒角边的玻璃的翻转。

技术领域

本发明涉及玻璃清洗设备技术领域，尤其涉及一种自动定位水平清洗机翻转台及其自动定位的方法。

背景技术

在电子信息玻璃深加工领域，基板洁净度是影响产品良率的主要不良之一，水平清洗机是清洗基板的主要设备之一，而清洗后的基板，因后制程的需要，必须自动流入指定位置上，现在一般在清洗线两侧装有2排可自动移动并对位的竖杆，玻璃流到此处时，两侧竖杆在对应气缸的推动下向玻璃缓慢移动，使玻璃位置固定，之后玻璃再流入指定位置中，此方案对于非超薄(基板厚度≥0.5mm)且边缘为倒角边的玻璃，已经量产，但超薄、未倒边、大尺寸(如G5:1100*1300mm)玻璃，破损率高发，无法使用，亟需解决。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自动定位水平清洗机翻转台及其自动定位的方法。

本发明提出的一种自动定位水平清洗机翻转台，包括第一驱动机构、第二驱动机构、支架、翻转台底板和翻转台底座；

翻转台底板转动安装在支架上，翻转台底板可相对于支架上下转动，第一驱动机构用于驱动翻转台底板转动；

翻转台底座滑动安装在翻转台底板上，第二驱动机构用于带动翻转台底座在翻转台底板上水平移动，且翻转台底座水平滑动的速度方向与翻转台底板转动的轴线垂直。

作为本发明进一步优化的方案，第一驱动机构为升降气缸。

作为本发明进一步优化的方案，第二驱动机构为收缩气缸。

作为本发明进一步优化的方案，收缩气缸设有两个。

作为本发明进一步优化的方案，翻转台底板上设有若干组滚轮，滚轮转动轴线与翻转台底座水平滑动的速度方向平行。

作为本发明进一步优化的方案，翻转台底板转动的轴线与水平清洗机玻璃流动的速度平行

作为本发明进一步优化的方案，翻转台底座的侧面设有弹性垫。

一种水平清洗机翻转台自动定位的方法，应用如权利要求上述的自动定位水平清洗机翻转台，具有如下步骤：

控制第一驱动机构带动翻转台底板转动至倾斜位置，第二驱动机构带动翻转台底座向靠近翻转台底板方向移动至预定位置；

将玻璃慢慢与翻转台底座接触，并缓慢靠向翻转台底板，当玻璃完全靠在翻转台底板上后，控制第一驱动机构使带动翻转台底板翻转至水平位置；

控制第二驱动机构带动翻转台底座向远离翻转台底板方向移动至一定位置，使玻璃在翻转台平面上水平滑动流至清洗线中；

重复上述步骤。

作为本发明进一步优化的方案，翻转台底板相对水平方向倾斜的角度为10°-85°。

本发明中，所提出的自动定位水平清洗机翻转台，通过侧翻及底座位置来自动定位玻璃位置，成本低、良率高；适合非超薄(基板厚度≥0.5mm)且边缘为倒角边的玻璃的翻转。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明