[发明专利]CAN收发电路及CAN通信系统

说明书

本发明涉及一种CAN收发电路及CAN通信系统，在第二受控开关的受控端接入CAN控制系统发送逻辑高电平时，第一受控开关与第二受控开关均导通，第一受控开关的第一开关端输出逻辑高电平作为高电平CAN电压，第二受控开关的第一开关端输出逻辑低电平作为CAN低电压，同时，使接收数据输出模块的输出端向CAN控制系统输出逻辑低电平信号。基于此，通过控制数据发送模块、控制数据接收模块和接收数据输出模块实现在CAN总线网络与CAN控制系统间完整的收发功能。进一步地，由于控制数据发送模块采用了第一受控开关和第二受控开关等分立模块，便于进行更换，调整输出至CAN总线网络的逻辑高电平和逻辑低电平的驱动能力，以适应不同应用环境的需求。

技术领域

本发明涉及总线控制技术领域，特别是涉及一种CAN收发电路及CAN通信系统。

背景技术

CAN(Controller Area Network控制器局域网络)总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，也是目前国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线一般包括CAN控制系统、CAN收发器和CAN总线网络。其中，CAN收发器作为CAN总线的核心部件，用于在CAN控制系统的控制下接收和发送数据，是连接CAN控制系统与CAN总线网络的桥梁。

传统构建CAN收发器的方式，通常是直接采用通用型的CAN收发器芯片。CAN收发器芯片中实现功能的端口主要包括：发送数据输入端TXD、接收数据输出端RXD、高电平CAN电压输入/输出端CANH和低电平CAN电压输入/输出端CANL。其中，CAN收发器芯片的发送数据输入端TXD和接收数据输出端RXD均用于连接CAN控制系统，CAN收发器芯片的高电平CAN电压输入/输出端CANH和低电平CAN电压输入/输出端CANL均用于连接CAN总线网络，其中，高电平CAN电压输入/输出端CANH连接CAN总线网络中的一类线，高电平CAN电压输入/输出端CANH连接CAN总线网络中的另一类线。根据发送数据输入端TXD、接收数据输出端RXD、高电平CAN电压输入/输出端CANH和低电平CAN电压输入/输出端CANL间的工作逻辑，实现完整的CAN总线收发控制。

然而，CAN收发器芯片的性能参数和指标受芯片设计的约束，例如接入设备数固定或隔离度固定等，即指标固定且无法调整，难以满足复杂应用环境下的需求。

发明内容

基于此，有必要针对CAN收发器芯片的性能参数和指标受芯片设计的约束，指标固定且无法调整，难以满足复杂应用环境下的应用，提供一种CAN收发电路及CAN通信系统。

一种CAN收发电路，包括控制数据发送模块、控制数据接收模块和接收数据输出模块；

控制数据发送模块包括第一受控开关和第二受控开关；第一受控开关的第一开关端用于连接CAN总线网络，作为高电平CAN电压输入/输出端；第一受控开关的第二开关端用于接入逻辑高电平；第一受控开关的受控端连接第二受控开关的第一开关端；第二受控开关的第一开关端还用于连接CAN总线网络，作为低电平CAN电压输入/输出端；第二受控开关的第二开关端用于接入逻辑低电平；第二受控开关的受控端用于连接CAN控制系统，作为发送数据输入端；其中，第一受控开关用于在第一受控开关的受控端接入逻辑低电平时，导通第一受控开关的第一开关端和第二开关端；第二受控开关用于在第二受控开关的受控端接入逻辑高电平时，导通第二受控开关的第一开关端和第二开关端；

控制数据接收模块的第一接收端连接第一受控开关的第一开关端，控制数据接收模块的第二接收端连接第二受控开关的第一开关端；其中，控制数据接收模块用于在第一接收端接入逻辑高电平且第二接收端接入逻辑低电平时，向接收数据输出模块输出第一逻辑电平；控制数据接收模块还用于在第二受控开关的受控端接入逻辑低电平时，向接收数据输出模块输出第二逻辑电平；