[发明专利]一种基于半双工电台的组网通信控制方法和系统

说明书

本申请提供了一种基于半双工电台的组网通信控制方法，其中，该方法的步骤包括：判断是否收到控制指令，若未收到控制指令的情况下处于空闲状态，则根据一定的周期进行链路状态查询，周期地将链路状态心跳码字序列放入状态队列中；若收到控制指令，则发生状态跳转，将控制字所对应的状态码字序列放入状态队列中；定时从状态队列中提取状态码字并解析，对于与延时有关的状态码字操作，同时根据当前网络拓扑情况计算时序间隔；待延时相应的时延后，响应相应状态码字的发送或接收。本申请所述技术方案针对星型拓扑结构的通信特点，采用点播应答的机制，通过将先验信息和位图控制相结合，有效降低对无效从节点的频繁调度，提高了通信组网的控制效率。

技术领域

本申请涉及网络通信领域，特别涉及一种基于半双工电台的组网通信控制方法和系统。

背景技术

半双工电台受其收发体制的限制，在同一时刻只能单向进行接收或发送，无法同时进行收发操作。多部半双工电台要实现“一主多从”的星型组网，可采用TDMA技术，将不同节点的业务分配到不同的时隙上，通过时隙的划分来实现对无线信道的复用。

在一点对多点的星型拓扑结构网络组网过程中，主节点对多个从节点的轮询点播是网络节点间连接状态确认和建立心跳维持的基本过程。基于TDMA技术实现半双工电台轮询点播时，需要对主从节点之间的收发操作进行严格的时序控制，以避免轮询点播时多部电台同时发送，出现无线信道竞争干扰，影响通信质量。对网络内的多部半双工电台进行时序控制，一方面要考虑半双工电台自身PTT信号的建立、释放时间，同步时间等因素，另一方面还要考虑对业务数据的支持情况，包括传输延时、通信模式、网络规模等等，多个因素之间往往会存在着不同程度的制约关系。

发明内容

为解决上述问题之一，本申请提供了一种基于半双工电台的组网通信控制方法和系统。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种基于半双工电台的组网通信控制方法，该方法的步骤包括：

判断是否收到控制指令，若未收到控制指令的情况下处于空闲状态，则根据一定的周期进行链路状态查询，周期地将链路状态心跳码字序列放入状态队列中；若收到控制指令，则发生状态跳转，将控制字所对应的状态码字序列放入状态队列中；

定时从状态队列中提取状态码字并解析，对于与延时有关的状态码字操作，同时根据当前网络拓扑情况计算时序间隔；

待延时相应的时延后，响应相应状态码字的发送或接收。

优选地，该方法的步骤还包括：在接收数据时，判断是否接收到目标数据，若接收到目标数据，则将接收到的数据包存入接收队列。

优选地，在发送数据时，判断是否发送目标数据，若发送目标数据，则将发送的目标数据存入发送队列。

优选地，该方法的步骤还包括：根据传输过程中主从控制关系和从站的位数与ID号，计算传输时隙；第m个从节点自收到主节点点播报文到获得信道的时隙起始时间为t＝(m-1)·t_τ；主站的两次发送操作之间的间隔为t＝t₀+n·t_τ；其中，n为当前在位数量，t_τ为每个从节点分配时隙，t₀为半双工电台自身PTT信号转换时间。

优选地，该方法的步骤还包括：主站在广播发出一条报文后，插入相应数目的空闲状态，等待接收来自于从站的应答报文；

从站在接收到一条来自于主站的报文后，同样插入相应数量的空闲状态，每个从站在插入相应的空闲状态时隙延时后再回应主节点的状态码。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种基于半双工电台的组网通信控制系统，该系统包括：

超短波电台，用于发送和接收数据；