[发明专利]一种履带式钻机

权利要求书

1.一种履带式钻机，包括机架（1），所述机架（1）上设置有传动带（2）、回转轴（3）以及与所述回转轴（3）连接的第一油缸（4），所述回转轴（3）上设置有支撑架（5），所述支撑架（5）上设置有第二油缸（7）以及两组支撑杆（6），所述第二油缸（7）固定连接有回转架（8），其特征在于：所述回转架（8）上滑动连接有托架（9），所述托架（9）设置有电机（10）以及与所述电机（10）固定连接的动力头（11），所述托架（9）与所述回转架（8）之间穿设有两组滑轨（12），所述托架（9）固定连接有第三油缸（13）；

所述回转架（8）上设置有两组调节腔，所述调节腔内设置有气态腔膜（14），所述气态腔膜（14）连接有充气组件（15）；

所述动力头（11）的端部以及所述气态腔膜（14）内均设置压力传感器（16），所述托架（9）与所述回转架（8）之间设置有用于所述动力头（11）复位的缓冲组件（17）；

所述动力头（11）一端的周向侧面上设置有若干组通孔（20），所述动力头（11）内设置有气管（18）以及水管（19），所述气管（18）以及所述水管（19）分别与所述通孔（20）为连通设置；

所述缓冲组件（17）包括位于所述回转架（8）上的箱体（32）、位于所述箱体（32）内的缓冲板（33）以及与所述缓冲板（33）固定连接的缓冲杆（34），所述箱体（32）内设置有充满液压油的空腔，所述箱体（32）上设置有穿孔，所述缓冲杆（34）穿过所述穿孔后与所述托架（9）固定连接，所述缓冲板（33）上设置有两组缓冲孔（21）；

所述缓冲板（33）远离于所述缓冲杆（34）的一侧与所述箱体（32）内壁之间固定连接有若干组弹性恢复件（22）；

所述气态腔膜（14）的延伸尺寸不小于所述滑轨（12）的延伸尺寸。

2.根据权利要求1所述的履带式钻机，其特征在于：所述气态腔膜（14）周边设置有若干组挂孔（30），所述挂孔（30）穿设置有挂环（31），所述挂环（31）与所述回转架（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述的履带式钻机，其特征在于：所述机架（1）下方位于两组传动带（2）之间转动连接有若干组平衡架（23），所述平衡架（23）的另一端设置有平衡板（24），所述平衡架（23）铰接有第四油缸（25）。

4.根据权利要求3所述的履带式钻机，其特征在于：所述第四油缸（25）与所述平衡架（23）铰接的位置偏离于所述平衡架（23）的两端，所述平衡板（24）为水平设置。

5.根据权利要求4所述的履带式钻机，其特征在于：所述动力头（11）为硬质合金材料制成。

6.根据权利要求5所述的履带式钻机，其特征在于：所述机架（1）与所述支撑架（5）滑动连接有两组立柱（26），所述立柱（26）穿设在所述支撑架（5）上，所述立柱（26）上设置有用于驱动所述支撑架（5）竖直方向上运动的第五油缸（27）。

7.根据权利要求6所述的履带式钻机，其特征在于：所述动力头（11）固定连接有卡瓦（28），所述托架（9）上设置有卡盘（29），所述卡瓦（28）与所述卡盘（29）相互配合实现所述动力头（11）与所述托架（9）之间的固定效果。