[发明专利]一种擦地机器人的工作方法

权利要求书

1.一种擦地机器人的工作方法，其特征在于，所述擦地机器人在满足自清洁程序的启动条件下进入自清洁程序，自清洁程序中，擦地机器人先返回至基站，然后擦地机器人在电量满足预设要求的前提下完成擦拭件上待清洗擦拭面的清洗，擦地机器人在擦拭件清洗完成后使擦拭件转动一段时间完成脱水；

若所述擦拭件的所有擦拭面均使用后满足自清洁程序的启动条件；

若所有擦拭面均使用后未完成擦拭工作，擦地机器人返回基站的同时记录擦拭中断位置，擦地机器人在擦拭件脱水完成后返回擦拭中断位置继续工作；

若所有擦拭面均使用后完成擦拭工作，擦地机器人在擦拭件脱水完成后进入待机状态。

2.根据权利要求1所述的擦地机器人的工作方法，其特征在于，所述擦地机器人返回至基站后，擦地机器人先判断自身的电量是否满足预设要求；若是，进入擦拭面的清洗阶段；若否，先利用基站对擦地机器人进行充电至电量满足预设要求，然后进入擦拭面的清洗阶段。

3.根据权利要求2所述的擦地机器人的工作方法，其特征在于，所述基站上设有清洗机构，清洗阶段中，清洗机构先进水，然后进行擦拭面的清洗。

4.根据权利要求3所述的擦地机器人的工作方法，其特征在于，所述擦拭件的待清洗擦拭面均清洗完成后，清洗机构先排水，然后擦拭件转动进行脱水。

5.根据权利要求3所述的擦地机器人的工作方法，其特征在于，所述清洗机构设有超声波发生器；和/或，所述清洗机构设有刮条，刮条在清洗擦拭面时与擦拭面接触。

6.根据权利要求1所述的擦地机器人的工作方法，其特征在于，所述擦拭件在清洗时间隔转动以使各待清洗的擦拭面按序挨个进行清洗；或者，所述擦拭件在清洗时连续转动一段时间清洗所有的擦拭面。

7.根据权利要求1所述的擦地机器人的工作方法，其特征在于，所述擦地机器人完成擦拭工作时满足自清洁程序的启动条件；或者，所述擦地机器人接收到外部发出的清洁指令时满足自清洁程序的启动条件。

8.根据权利要求7所述的擦地机器人的工作方法，其特征在于，所述擦拭件脱水完成后，擦地机器人在电量满足预设要求的前提下进入待机状态。

9.根据权利要求8所述的擦地机器人的工作方法，其特征在于，所述擦地机器人在擦拭件脱水完成后先判断自身电量是否满足预设要求；若是，擦地机器人进入待机状态；若否，先利用基站对擦地机器人进行充电至电量满足预设要求，然后擦地机器人进入待机状态。