[发明专利]一种圆管柱机器人焊接生产线在审
| 申请号： | 201910308835.6 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110039223A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 姚洪伟;徐鹏;袁庆周 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 230000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 圆管 焊接程序 打底焊 定位焊 机器人焊接 盖面焊 圆管柱 检测 机器人 组装 机器人末端 单元安装 焊接夹具 焊接检测 示教程序 自动焊接 管口 返回 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆管柱机器人焊接生产线，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将需要焊接的圆管组装好，并固定在焊接夹具上；
(2)将焊接检测单元安装到机器人末端，对圆管组装质量进行检测；
(3)启动预先设定的机器人示教程序，对圆管进行定位；
(4)待圆管定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊；
(5)待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对圆管进行焊接；
(6)待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对圆管进行焊接；
(7)待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成圆管的自动焊接。
2.根据权利要求1所述的一种装配式住宅方管机器人焊接生产线，其特征在于：所述焊接质量检测方法为机器人视觉法，通过CCD图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。
3.根据权利要求1所述的一种装配式住宅方管机器人焊接生产线，其特征在于：所述定位焊焊接程序、打底焊焊接程序及盖面焊焊接程序均可根据焊接质量检测反馈结果自动修正焊接路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司，未经安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910308835.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
