[发明专利]基于瞳孔追踪技术的人像识别眼镜、识别方法及可读存储介质有效
申请号: | 201910308877.X | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN109996044B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 梁祥龙;李勇;程志远 | 申请(专利权)人: | 北京亮亮视野科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00;G02B27/01 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;曹远 |
地址: | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 瞳孔 追踪 技术 人像 识别 眼镜 方法 可读 存储 介质 | ||
1.一种基于瞳孔追踪技术的智能眼镜的识别方法,其特征在于,包括步骤:
获取摄像模组所拍摄的包括若干对象的图像,将该图像在显示模组中显示;
获取瞳孔的注视位置,根据所述注视位置,在显示模组中匹配该位置所对应的对象,并显示该对象的信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取摄像模组所拍摄的包括若干对象的图像,将该图像在显示模组中显示包括:
构建摄像模组所拍摄的空间坐标系、显示模组所显示的显示坐标系、人眼看到的原始坐标系三者之间的坐标映射关系,基于所述映射关系将该图像映射在显示坐标系下以显示。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取瞳孔的注视位置包括:识别眼镜佩戴者瞳孔在原始坐标系所注视的位置,基于所述映射关系将瞳孔所注视的位置映射在所述显示坐标系下。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述映射关系将瞳孔所注视的位置映射在所述显示坐标系下包括:
分别获取瞳孔转动的坐标、瞳孔转动的坐标映射在空间坐标系上的位置,以及瞳孔转动的坐标映射在显示坐标系上的位置;
基于所述瞳孔转动的坐标,建立其所映射在空间坐标系上的位置对应在显示坐标系上的位置。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
瞳孔转动的坐标以角坐标形式表示为(α1,β1);
瞳孔转动的坐标映射在空间坐标系上位置的坐标表示为(x1,y1),
瞳孔转动的坐标映射在显示坐标系上位置的坐标表示为(a1,b1),
瞳孔转动的坐标映射在空间坐标系上的位置对应在显示坐标系上的位置表示为:
上述各式中,ω1、分别表示显示模组的水平角度和竖直角度,ω2、分别表示摄像模组的水平角度和竖直角度,x、y分别表示空间坐标系上的横坐标最大值和纵坐标最大值,a、b分别表示显示坐标系上的横坐标最大值和纵坐标最大值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括步骤:判断瞳孔所注视的位置对应在所述显示坐标系下的位置是否更换,若更换则隐藏对前次匹配对象信息的显示,更新为更换后所匹配对象信息的显示;
若未更换则持续显示原对象信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示该对象的信息包括:对该对象进行高亮显示和/或以文字框形式显示该对象的信息。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过摄像模组拍摄空间坐标系上包括若干对象的图像后还包括:对所述若干对象进行识别和信息获取的步骤。
9.一种基于瞳孔追踪技术的人像识别眼镜,其特征在于,包括配置于佩戴支撑架(101)上的:
显示模组(102),对应配置于眼镜镜片位置;
摄像模组(103),其轴向与所述显示模组(102)轴向方向一致,获取包括若干对象的图像;
瞳孔追踪装置,用于获取佩戴者瞳孔的注视位置;
在所述佩戴支撑架(101)内部还包括主控模块,所述主控模块分别与所述显示模组(102)、摄像模组(103)和瞳孔追踪装置连接,用于根据所述注视位置,在显示模组中匹配该位置所对应的对象,并显示该对象的信息。
10.根据权利要求9所述的人像识别眼镜,其特征在于,所述瞳孔追踪装置包括:红外射线束发射器(1041)、红外射线束接收器(1042),以及分别与二者信号连接的瞳孔追踪处理器;
所述瞳孔追踪处理器用于标记瞳孔转动位置。
11.一种基于瞳孔追踪技术的人像识别眼镜,其特征在于,包括:
处理器;
存储器,用于存储程序;
当所述程序被所述处理器执行时,使得所述处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
12.一种可读存储介质,其存储有程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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