[发明专利]一种低压断路器生产线接线端子组装系统及其组装工艺

权利要求书

1.一种低压断路器生产线接线端子组装工艺，其特征在于，转盘(41)上，第一工位和第三工位设置在转盘(41)的一个直径的两端，该直径沿第二水平方向；第二工位和第四工位设置在转盘(41)另一直径的两端，该另一直径沿第一水平方向，第一水平方向和第二水平方向垂直；

步骤a，两条并排第一上料槽中，接线端子沿第一上料槽进给至上料机构，两个并行第一移料件(11)沿第一水平方向、将接线端子转移至转盘(41)上的第一工位和第三工位；步骤b，两条并排第二上料槽(26)中，螺钉沿第二上料槽(26)进给至卡块(211)的卡口，螺丝批(212)转动并下降，螺丝批(212)下端置入螺钉的拧紧槽、螺丝批(212)及卡块(211)固定螺钉，两个螺钉一前一后位置同步沿第二水平方向转移至第一工位和第三工位；步骤c，螺钉转移到位、螺钉抵接接线端子的螺纹孔，螺丝批(212)转动并下降，两个螺钉预紧入螺纹孔；步骤d，卡块(211)远离脱离螺钉，螺丝批(212)继续转动、两个螺钉拧紧入螺纹孔；步骤e，转盘(41)转动、该两个接线端子转至第二工位和第四工位；步骤f，第三移料件(31)一前一后位置沿第一水平方向，抓取接线端子、并转移走。

2.根据权利要求1所述的一种低压断路器生产线接线端子组装工艺，其特征在于，所述步骤d至f中，第一发光件所发射光线经过接线端子上端，螺钉拧紧到位则该光线被阻隔，第一光线接收件未能接收到光线、即检测到螺钉拧紧到位。

3.根据权利要求1所述的一种低压断路器生产线接线端子组装工艺，其特征在于，所述步骤a中，上料口朝向水平，接线端子置入上料口到位时，接线端子阻隔转子(152)通孔中的光线，第二光线接收件有检测；接线端子置入到位后，转子(152)转动至上料口竖直朝上。

4.一种低压断路器生产线接线端子组装系统，其特征在于，包括转盘(41)以及设置在转盘(41)上的四个工装，该四个工装均布在转盘(41)的一个旋转圆周线上；还包括两个第一移料件(11)、两个第二移料件(21)、两个第三移料件(31)；该两个第一移料件(11)用于沿第一水平方向并行上料；该两个第二移料件(21)用于沿第二水平方向一前一后位置同步上料；该两个第三移料件(31)用于沿第一水平方向一前一后位置同步上料，或用于沿第二水平方向并行出料；第一水平方向与第二水平方向垂直；所述第二移料件(21)包括卡块(211)及螺丝批(212)，卡块(211)上设置有开口，卡块(211)的背离其卡口的一端连接有伸缩动力件(24)，伸缩动力件(24)用于驱动卡块(211)靠近和远离螺丝批(212)的轴线；螺丝批(212)连接有第一电机和螺母块，第一电机用于驱动螺丝批(212)转动，螺母块用于驱动转动的螺丝批(212)升降。

5.根据权利要求4所述的一种低压断路器生产线接线端子组装系统，其特征在于，所述第一移料件(11)为第一夹爪，第一夹爪连接有第一升降动力件和第一滑移动力件(13)；第一滑移动力件(13)用于带动第一夹爪沿第一水平方向滑移；第一夹爪连接有第一摆臂(14)，第一摆臂(14)用于带动第一夹爪绕第一摆臂(14)的转动轴线摆动。

6.根据权利要求5所述的一种低压断路器生产线接线端子组装系统，其特征在于，所述第一夹爪通过第一摆臂(14)连接滑块；滑块上还连接有第二摆臂；滑块、第一摆臂(14)、连杆件及第二摆臂组成平面四连杆机构。

7.根据权利要求5或6所述的一种低压断路器生产线接线端子组装系统，其特征在于，所述第一摆臂(14)连接有齿轮，齿轮用于驱动第一摆臂(14)摆动；齿轮啮合有齿条，齿条连接对应缸体的活塞杆；齿条的滑移用于驱动齿轮转动。

8.根据权利要求4所述的一种低压断路器生产线接线端子组装系统，其特征在于，还包括有用于检测工装上接线端子及螺钉是否组装到位的第一检测件(42)，第一检测件(42)包括有相对应的第一发光件和第一光线接收件；第一发光件所发出的光可经过接线端子上方，拧紧到位的螺钉可阻隔第一发光件的光线。