[发明专利]一种贴片机四轴闭环驱动控制器在审
| 申请号： | 201910308971.5 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109889108A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 程治国;吴志达;彭涛 | 申请（专利权）人： | 广东华志珹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/40;H02P8/36;H02P8/34 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 盛力 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 贴片头 闭环控制模块 主控芯片模块 闭环驱动 贴片机 四轴 步进电机控制模块 闭环 电源管理模块 高速模数转换 外部功能模块 外围控制模块 信号转换模块 反馈 编码信号 步进电机 电机信号 电流采样 反馈单元 放大单元 控制集成 实时信息 主控芯片 转换单元 电连接 布线 位机 电机 监控 | ||
1.一种贴片机四轴闭环驱动控制器，其特征在于：包括主控芯片模块及分别与主控芯片模块电连接的电源管理模块、外围控制模块、外部功能模块、步进电机控制模块、信号转换模块和闭环控制模块，所述主控芯片模块包括有源晶振单元、ARM智能运动控制单元和DSP数字控制单元，所述有源晶振单元与ARM智能运动控制单元电连接，所述ARM智能运动控制单元、脉冲频率控制单元与DSP数字控制单元依次电连接，所述DSP数字控制单元、过载报警单元与ARM智能运动控制单元依次电连接，
所述闭环控制模块包括编码信号反馈单元、电流采样放大单元、电机信号转换单元和电机高速模数转换单元，所述编码信号反馈单元和电流采样放大单元分别与电机信号转换单元电连接，电机信号转换单元的输出端、电机高速模数转换单元和DSP数字控制单元的输入端依次电连接。
2.根据权利要求1所述的贴片机四轴闭环驱动控制器，其特征在于：所述信号转换单元包括外围信号转换单元、电机信号转换单元、高速数模单元、第一高速模数单元和第二高速模数单元。
3.根据权利要求1或2所述的贴片机四轴闭环驱动控制器，其特征在于：所述外围控制模块包括模拟量控制输入单元、数字量传感器信息单元、功率保护单元、驱动输出单元、数字I/O信息单元、外围信号转换单元和外围高速模数转换单元，所述模拟量控制输入单元、数字量传感器信息单元、功率保护单元、驱动输出单元和数字I/O信息单元分别与外围信号转换单元电连接，所述外围信号转换单元的输出端、外围高速模数转换单元和ARM智能运动控制单元的输入端电连接，外围信号转换单元和ARM智能运动控制单元连接。
4.根据权利要求1或2任意一项所述的贴片机四轴闭环驱动控制器，其特征在于：所述步进电机控制模块包括模拟量控制输出单元、多个功率驱动单元、电机信号转换单元和电机高速数模转换单元，模拟量控制输出单元和多个功率驱动单元分别与电机信号转换单元电连接，所述DSP数字控制单元的输出端、电机高速数模单元和电机信号转换单元输入端依次电连接。
5.根据权利要求1或2所述的贴片机四轴闭环驱动控制器，其特征在于：所述外部功能模块包括基于ARM的外部功能模块和基于DSP的外部功能模块，所述基于ARM的外部功能模块包括与ARM智能运动控制单元分别电连接的第一仿真调试单元和第一外部通信单元，所述基于DSP的外部功能模块包括与DSP数字控制单元分别电连接的第二仿真调试单元和第二外部通信单元。
6.根据权利要求1或2所述的贴片机四轴闭环驱动控制器，其特征在于：所述电源管理模块包括第一电源管理单元和第二电源管理单元，所述第一电源管理单元与ARM智能运动控制单元电连接，所述第二电源管理单元与DSP数字控制单元连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东华志珹智能科技有限公司，未经广东华志珹智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910308971.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
