[发明专利]一种胶囊灌装系统及胶囊灌装方法

权利要求书

1.一种胶囊灌装系统，包括基体(1)、胶囊壳载具(2)、承重柱(3)、胶囊壳托(4)、调节机构Ⅰ(5)、夹持臂(6)、调节机构Ⅱ(7)、传动件(8)和胶囊壳(9)，其特征在于：所述胶囊壳载具(2)的下端固定连接承重柱(3)，承重柱(3)固定连接在基体(1)上，胶囊壳托(4)位于胶囊壳载具(2)内，胶囊壳托(4)滑动连接在基体(1)上，调节机构Ⅰ(5)滑动连接在基体(1)上，夹持臂(6)设置有两个，两个夹持臂(6)分别与调节机构Ⅰ(5)的前后两端转动连接，两个夹持臂(6)夹持胶囊壳(9)，胶囊壳(9)的下端与胶囊壳托(4)接触，调节机构Ⅱ(7)的上下两端分别与胶囊壳托(4)和调节机构Ⅰ(5)转动连接，调节机构Ⅱ(7)与传动件(8)螺纹连接，传动件(8)与基体(1)连接；

所述基体(1)包括基体底板(1-1)、安装座(1-2)、立板(1-3)、圆柱(1-4)和方柱(1-5)，所述基体底板(1-1)的上端固定连接安装座(1-2)，立板(1-3)固定连接在基体底板(1-1)的右端，圆柱(1-4)固定连接在基体底板(1-1)上，方柱(1-5)固定连接在圆柱(1-4)的上端；所述承重柱(3)设置有四个，四个承重柱(3)均固定连接在基体底板(1-1)上；

所述胶囊壳载具(2)包括载具本体(2-1)、放置槽(2-2)、通口(2-3)和铰接架Ⅰ(2-4)，所述载具本体(2-1)上设置放置槽(2-2)，通口(2-3)设置在载具本体(2-1)上，通口(2-3)与放置槽(2-2)连通，载具本体(2-1)前后两端分别固定连接一个铰接架Ⅰ(2-4)；所述载具本体(2-1)固定连接在四个承重柱(3)的上端；

所述胶囊壳托(4)包括方管(4-1)、壳托本体(4-2)和铰接架Ⅱ(4-3)，所述方管(4-1)的上端固定连接壳托本体(4-2)，铰接架Ⅱ(4-3)固定连接在方管(4-1)下端的右侧；所述壳托本体(4-2)位于放置槽(2-2)内，方管(4-1)位于通口(2-3)内，方管(4-1)滑动连接在方柱(1-5)上；

所述壳托本体(4-2)的上端设置有凹槽；

所述调节机构Ⅰ(5)包括位移架Ⅰ(5-1)、圆孔(5-2)、连杆Ⅰ(5-3)和铰接架Ⅲ(5-4)，所述位移架Ⅰ(5-1)上设置圆孔(5-2)，位移架Ⅰ(5-1)的前后两端分别与两个连杆Ⅰ(5-3)的下端转动连接，铰接架Ⅲ(5-4)固定连接在位移架Ⅰ(5-1)的右端；所述位移架Ⅰ(5-1)通过圆孔(5-2)滑动连接在圆柱(1-4)上；

所述夹持臂(6)包括连杆Ⅱ(6-1)和海绵条(6-2)，所述海绵条(6-2)固定连接在连杆Ⅱ(6-1)上端的内侧，夹持臂(6)设置有两个；两个所述的连杆Ⅱ(6-1)的下端分别与两个连杆Ⅰ(5-3)的上端转动连接，两个连杆Ⅱ(6-1)的中部分别与两个铰接架Ⅰ(2-4)转动连接，两个海绵条(6-2)皆与胶囊壳(9)接触；

所述调节机构Ⅱ(7)包括位移架Ⅱ(7-1)、螺纹孔(7-2)和连杆Ⅲ(7-3)，所述位移架Ⅱ(7-1)上设置螺纹孔(7-2)，位移架Ⅱ(7-1)的上下两端分别转动连接两个连杆Ⅲ(7-3)的内端；两个所述的连杆Ⅲ(7-3)的外端分别与铰接架Ⅱ(4-3)和铰接架Ⅲ(5-4)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊灌装系统，其特征在于：所述传动件(8)包括丝杠(8-1)、限位环挡(8-2)、轴(8-3)、圆盘(8-4)、橡胶环(8-5)和把手(8-6)，所述丝杠(8-1)的右端固定连接轴(8-3)，丝杠(8-1)上固定连接有两个限位环挡(8-2)，轴(8-3)的右端固定连接圆盘(8-4)，圆盘(8-4)的左端固定连接橡胶环(8-5)，圆盘(8-4)的右端固定连接把手(8-6)；所述位移架Ⅱ(7-1)通过螺纹孔(7-2)螺纹连接在丝杠(8-1)上，位移架Ⅱ(7-1)位于两个限位环挡(8-2)之间，轴(8-3)转动连接在安装座(1-2)内，橡胶环(8-5)的左端与立板(1-3)的右端接触。

3.采用权利要求2所述的一种胶囊灌装系统灌装胶囊的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤1：将胶囊壳(9)垂直放入胶囊壳载具(2)内，使胶囊壳(9)的底端与胶囊壳托(4)接触；

步骤2：通过调整传动件(8)使两个夹持臂(6)将胶囊壳(9)夹持保持垂直状态；

步骤3：向胶囊壳(9)内加入所需要的固体药物，将胶囊帽与胶囊壳(9)扣合；

步骤4：通过调整传动件(8)使两个夹持臂(6)松开胶囊壳(9)的同时利用胶囊壳托(4)将胶囊壳(9)顶出胶囊壳载具(2)获得胶囊。