[发明专利]一种自训练脑机接口系统及相关训练方法

权利要求书

1.一种自训练脑机接口系统，其特征在于，包括：

信号采集器，移动终端；

所述信号采集器用于对信号采集对象进行脑电信号的采集；

所述移动终端包括：事件标记模块、信号处理模块、自训练模块；

所述事件标记模块用于对所述信号采集器采集到的脑电信号进行时间记录，得到时间记录信息，并将所述时间记录信息与所述信号采集对象所执行的操作进行关联，得到相对应的视觉刺激事件；

所述信号处理模块用于对所述脑电信号进行信号处理，获得所述脑电信号的特征向量；

所述自训练模块具体用于根据所述视觉刺激事件以及所述脑电信号的特征向量，使用收缩投影法进行脑机接口的训练；

所述收缩投影法包括：

令训练样本为(x，y)，其中x表示一个脑电信号的特征向量，y表示脑电信号对应的标签；

脑机接口的分类器表示为以下公式一；

公式一：

其中k(x_i,x)为核函数，γ_i,n为分类器系数，b_n为偏移量，x_i表示第i个训练样本，L为缓冲样本数；

使用以下公式二对分类器系数γ_i,n进行更新；

公式二：

其中，0λ1为收缩系数，0μ_n≤1为反射系数，q为并行投影样本数，β_i,n为修正量，通过以下公式三进行计算；

公式三：

其中w_i,n为投影权重，满足为最近q个样本的下标，ρ0为边界系数。

2.如权利要求1所述的自训练脑机接口系统，其特征在于，

所述系统还包括：识别模块和反馈模块；

所述识别模块用于根据所述视觉刺激事件以及所述特征向量对所述脑电信号进行识别；

所述反馈模块用于将所述自训练模块的训练结果或所述识别模块的识别结果反馈给所述信号采集对象。

3.如权利要求1所述的自训练脑机接口系统，其特征在于，

所述视觉刺激事件包括以下标签：刺激类型，刺激码和刺激状态；

所述刺激类型用于标记当前脑电信号对应的操作是否为靶刺激；

所述刺激码用于标记当前脑电信号对应的操作的类别；

所述刺激状态用于标记当前脑电信号对应的操作的呈现状态。

4.如权利要求1所述的自训练脑机接口系统，其特征在于，

所述信号采集器包括：干电极、放大器和模数转换模块；

所述干电极采用高阻抗Ag/AgCl电极，安置在电极帽上，当所述信号采集对象佩戴所述电极帽时，所述干电极与所述信号采集对象的头皮有效接触；

所述放大器采用分离元器件搭建或使用现有的集成芯片实现；

所述模数转换模块用于将所述干电极采集到的模拟信号转换为数字信号。