[发明专利]一种塞棒生产的搬运装置

权利要求书

1.一种塞棒生产的搬运装置，其特征在于：包括底座（1）、支撑立臂（6）、机械臂（7）和夹爪，支撑立臂（6）通过转动机构设置在底座（1）上，机械臂（7）通过升降机构设置在支撑立臂（6）上，夹爪包括设置在机械臂（7）上侧的第一夹爪（18）和设置在机械臂（7）下部的第二夹爪（23），在机械臂（7）的上端还固定有一个下压机构，下压机构设置在第一夹爪（18）的上方。

2.根据权利要求1所述的塞棒生产的搬运装置，其特征在于：所述第二夹爪（23）为弧形，第二夹爪（23）的上部内径大于下部内径，在第二夹爪（23）的内壁形成一个夹持台阶。

3.根据权利要求1所述的塞棒生产的搬运装置，其特征在于：所述下压机构包括下压丝杠（14）和带动下压丝杠（14）升降的下压电机（15），下压丝杠（14）的下端设有一个压盘（17）。

4.根据权利要求1所述的塞棒生产的搬运装置，其特征在于：所述支撑立臂（6）上还设有带动机械臂（7）上升的配重机构。

5.根据权利要求4所述的塞棒生产的搬运装置，其特征在于：所述配重机构包括配重钢丝绳（8）、配重块（10）和导向筒（9），配重钢丝绳（8）的一端与机械臂（7）固定连接，另一端连接配重块（10），导向筒（9）与机械臂（7）分别设置在支撑立臂（6）的两侧，配重块（10）滑动设置在导向筒（9）内，支撑立臂（6）上端设有与配重钢丝绳（8）连接的滑轮。

6.根据权利要求1所述的塞棒生产的搬运装置，其特征在于：所述第一夹爪（18）上侧设有用于锁紧卡箍的锁紧板（24）；机械臂（7）上还设有增加第一夹爪（18）夹紧力的第一夹爪夹紧辅助机构。

7.根据权利要求6所述的塞棒生产的搬运装置，其特征在于：所述第一夹爪夹紧辅助机构包括夹紧升降机构和升降夹紧爪（19），夹紧升降机构设置在机械臂（7）的侧部，升降夹紧爪（19）连接夹紧升降机构，升降夹紧爪（19）两端内侧壁为由下至上逐渐向外侧倾斜的楔面，升降夹紧爪（19）设置在第一夹爪（18）下侧。

8.根据权利要求7所述的塞棒生产的搬运装置，其特征在于：所述第一夹爪（18）的后端外侧设有与所述楔面相配合的夹紧板，夹紧板的外侧面由下至上逐渐向外侧倾斜。

9.根据权利要求1所述的塞棒生产的搬运装置，其特征在于：所述机械臂（7）上还设有用于增加第二夹爪（23）夹紧力的第二夹爪夹紧辅助机构。

10.根据权利要求9所述的塞棒生产的搬运装置，其特征在于：所述第二夹爪夹紧辅助机构包括相连接的夹紧水平伸缩机构和水平夹紧爪（27），夹紧水平伸缩机构固定在机械臂（7）的下端并带动水平夹紧爪（27）水平移动，水平夹紧爪（27）的前端内侧为由前至后逐渐向内侧倾斜的楔面，第二夹爪（23）上设有与所述楔面相配合的夹紧板。