[发明专利]一种万能插齿机构

权利要求书

1.一种万能插齿机构，其特征在于：包括机壳、设置在机壳内的主轴，所述主轴包括上轴与下轴，所述下轴的上端插设于上轴的下端，且两者之间通过花键法兰机构连接，所述上轴与下轴之间设有螺旋旋转装置，所述螺旋旋转装置驱动上轴、下轴旋转；所述下轴的下端设有插齿刀；

所述上轴、下轴分别连接有轴向移动装置，所述轴向移动装置包括传动轴、与传动轴的前端活动连接的偏心移动块、设置在偏心移动块的前端中心的轴承以及套设在轴承上的滑块，两组轴向移动装置的滑块分别嵌设在上轴的上夹块、下轴的下夹块内，与上轴连接的轴向移动装置的所述偏心移动块通过丝杠装置相对传动轴的轴线实现左中右移动，从而带动滑块在上夹块或下夹块内左中右移动；与下轴连接的轴线移动装置的所述偏心移动块通过丝杠装置相对传动轴的轴线实现左中移动，从而带动滑块在上夹块或下夹块内左中移动；与上轴连接的轴向移动装置的传动轴、与下轴连接的轴向移动装置的传动轴的旋转方向为互反；

所述两组轴向移动装置的传动轴通过动力机构实现同步旋转；

所述螺旋旋转装置包括螺旋旋转电机、与螺旋旋转电机连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮以及与蜗轮固定的静压导轨，所述静压导轨的中心孔内设有内螺旋齿，所述上轴的下端外周面设有与内螺旋齿匹配的外螺旋齿；所述蜗轮固定在蜗轮座圈上，所述蜗轮座圈插设在支撑座内，所述支撑座与机壳连接固定，所述静压导轨连接固定在蜗轮的内圈，在蜗轮的上表面设有轴承，轴承的上表面设有上压盖，所述静压导轨穿过上压盖的中心孔；所述上压盖的法兰盖与支撑座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种万能插齿机构，其特征在于：所述丝杆装置包括固定在机壳上的活塞套、设置在活塞套内的活塞杆以及固定在活塞套外端的丝杆电机，所述丝杆电机的转轴上连接有平键轴，所述活塞杆对应匹配平键轴的一端设有平键孔，平键轴插设在平键孔内，且活塞杆相对转轴可沿轴向移动，所述活塞杆的前端设有一字轴；所述偏心移动块的上端、下端分别设有滑槽，且在偏心移动块的中心设有丝杆孔，丝杆匹配在丝杆孔内，所述一字轴对应匹配丝杆外端的一字槽；所述滑槽匹配在传动轴前端的导块，且在滑槽与导块之间设有若干松紧机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种万能插齿机构，其特征在于：所述松紧机构分布在偏心移动块的上部与下部，且呈对称设置，优选数量为两对，包括设置在导块内的安装孔，所述导块上匹配安装孔的位置设有法兰罩，所述法兰罩的中心设有导向孔，所述法兰罩与安装孔共同形成了安装空间；所述安装空间内设有调整垫圈、叠加在调整垫圈上的碟簧以及设置在碟簧上的挤压体，所述挤压体包括台板、设置在台板下端的导向杆以及设置在台板上端的挤压杆，所述挤压杆穿设于导块的导向限位孔内，且挤压杆可沿导向限位孔上下移动，所述挤压杆的一侧设有缺口，缺口使得挤压杆形成了带有倾斜面A的插块，所述碟簧的上端抵在台板上，下端抵在调整垫圈上，所述调整垫圈至少有一个；所述导向杆穿设于导向孔；所述偏心移动块的滑槽的其中一侧壁为与倾斜面A匹配的倾斜面B，另一侧壁为贴合在导块外侧壁上的直角面，所述倾斜面B与导块内侧壁之间形成了插槽，所述插块对应匹配插槽；所述传动轴内设有进油孔，进油孔对应匹配于台板的上端。

4.根据权利要求3所述的一种万能插齿机构，其特征在于：所述法兰罩与导块的连接处设有调整垫圈。

5.根据权利要求1所述的一种万能插齿机构，其特征在于：所述动力机构包括固定在机壳上的驱动电机，驱动电机通过主动齿轮啮合固定在其中一个传动轴上的从动齿轮，所述从动齿轮通过两个过渡齿轮传动至另一个传动轴的末端齿轮，从而同步带动两个传动轴 。

6.根据权利要求1所述的一种万能插齿机构，其特征在于：所述上轴包括由上而下依次连接的第一轴、第二轴与第三轴，外螺旋齿处于第二轴上，花键孔处于第三轴内，所述第三轴插设在第二轴的轴孔内。