[发明专利]基于OBD接口的单片式车载单元OBU、车辆及ETC系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于OBD接口的单片式车载单元OBU、车辆及ETC系统，所述车载单元OBU包括主控单元、5.8Ghz射频识别单元和OBD接口：5.8Ghz射频识别单元与主控单元连接；OBD接口与主控单元连接；基于车辆的车载诊断系统OBD接口的电源为OBU供电；主控单元，用于从5.8Ghz射频识别单元处获取路侧单元RSU发送来的信息，基于路侧单元RSU发送来的信息实现电子不停车收费系统ETC功能。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中单片式车载OBU由于电池供电而带来的局限性，极大地增加了可扩展性，同时也不会产生黏胶脱落的问题。

技术领域

本发明实施例涉及高速公路不停车收费技术领域，具体涉及一种基于OBD接口的单片式车载单元OBU、车辆及ETC系统。

背景技术

OBU(即On board Unit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元(RSU-Road Side Unit)，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远:十几米，频率更高--5.8GHz，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。

现有单片式车载单元OBU安装在挡风玻璃或者车辆的仪表盘上，可能会产生粘胶掉落的问题。，安装位置不当也有可能遮挡视线、影响车辆美观。另外，现有单片式车载单元OBU采用电池供电的方式，在电源系统故障时OBU会无法正常工作，同时电池供电的方式也限制了OBU的功能扩展。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于OBD接口的单片式车载单元OBU、车辆及ETC系统，以解决现有技术中单片式车载OBU由于电池供电而带来的局限性，极大地增加了可扩展性，同时也不会产生黏胶脱落的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车载单元OBU，包括主控单元、5.8Ghz射频识别单元和OBD接口：

5.8Ghz射频识别单元与主控单元连接，用于与路侧单元RSU进行通信，接收路侧单元RSU发送来的信息；

OBD接口与主控单元连接，用于与车辆的车载诊断系统OBD接口连接；基于车辆的车载诊断系统OBD接口的电源为OBU供电；

主控单元，用于获取路侧单元RSU发送来的信息，基于路侧单元RSU发送来的信息实现电子不停车收费系统ETC功能。

进一步地，所述车载单元OBU还包括安全模块：

安全模块与主控单元连接，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。

进一步地，车载单元OBU还包括与主控单元连接的各拓展模块，拓展模块包括以下一种或多种：蓝牙功能模块、GPS模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-iot模块和OBD HUB接口模块。

进一步地，主控单元还用于获取各拓展模块发送来的信息，对各拓展模块发送来的信息进行处理。

进一步地，OBD接口进一步用于通过车辆的车载诊断系统OBD接口中CAN总线或K线，获取车辆的电子控制单元MCU信息。

进一步地，主控单元，还用于从车辆的电子控制单元ECU信息中获取车辆故障数据，对车辆故障数据进行分析得到故障诊断结果。

进一步地，车载单元OBU还包括显示模块：

显示模块与主控单元连接，用于接收主控单元发送来的故障诊断结果，并对故障诊断结果进行展示。