[发明专利]一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级方法及装置，方法主要包括：人工对鸡胸肉的木质化等级评级；利用双目成像原理采集鸡胸肉立体图像，提取鸡胸肉的五个特征参数；将木质化等级和五个特征参数对应记录，建立鸡胸肉木质化等级数据库；根据记录按BP神经网络建模方法，建立鸡胸肉木质化程度的BP神经网络模型；根据建立的分级模型对未评价的鸡胸肉进行木质化分级；本发明实现了禽肉加工中鸡胸肉木质化等级的自动分级，节省了生产线上评级人员的雇佣、培训所对应的开支，规范了鸡胸肉品质评级标准，同时提升了鸡胸肉品质检测的客观性、准确率及工作效率，实现了鸡胸肉加工过程中在线品质无损检测分级。

技术领域

本发明涉及涉及鸡胸肉质量等级的检测和判定，属于农产品加工与检测领域,特别是一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级方法及装置。

背景技术

近年来，无骨鸡胸肉因其营养丰富、易于烹饪、价格实惠的特点成为了消费者喜爱的肉类产品；随着市场对无骨鸡胸肉需求的增加，家禽养殖企业不断提升饲养效率，养殖出肉率高、生长迅速的肉鸡品种。

如今，肉鸡养殖速率已较50年前缩短近一半，且肉鸡的活体质量是50年前肉鸡活体质量的两倍；然而家禽市场速生肉鸡品种的推广与发展也带来了一系列禽肉产品的品质问题，其中最为紧急、影响最大的是木质鸡胸肉（Woody Breast，WB），禽肉生产加工企业每年因木质鸡胸肉产生的经济损失超过两亿美金。

目前对木质肉致病机理的相关研究未揭示产生木质肉的直接原因，鸡胸肉的质量等级分级采取人工指压硬度检测法，但人工指压硬度评级方法有其根本的缺点：一是具有主观性，不同的评级员对相同的鸡胸肉进行木质化等级评定时，其判定结果可能存在差异；二是存在不一致性，当同一评级员对相同鸡胸肉进行两次硬度等级评定时，及其判定结果也可能存在差异；三是该方法的评级成本高，效率低。

因此，急需对鸡胸肉木质化等级分级方法和技术进行深入研究，开发客观、精确、高效的鸡胸肉木质化等级分级方法。

发明内容

本发明的目的在于针对上述背景技术中存在的不足，提供一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级方法及装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级方法，包括以下步骤：

S1、通过指压法对鸡胸肉的木质化程度进行人工评级，评级标准为正常、轻微、中度、严重四个等级，分别对应采用0、1、2、3四个数值进行记录；

S2、利用双目成像原理拍摄鸡胸肉的立体图像，对鸡胸肉的立体图像信息储存并进行图像处理，提取鸡胸肉自然状态下的长度、宽度、厚度、面积及体积；

S3、重复S1-S2步骤，建立鸡胸肉木质化等级数据库，数据库的每条记录由同一鸡胸肉在S2中的五个特征参量，以及在S1中的木质化等级组成；

S4、对鸡胸肉木质化等级数据库中的每条记录作为训练集，以每条记录的五个特征参量为输入，以木质化等级为输出，根据BP神经网络建模方法，建立鸡胸肉木质化程度的BP神经网络模型；

S5、将未进行人工评级的鸡胸肉在S2相同的拍摄条件下，完成对鸡胸肉的立体图像信息采集，对立体图像信息处理提取得到鸡胸肉的五个特征参量，然后依据S4建立的鸡胸肉木质化程度的BP神经网络模型，计算得出鸡胸肉的木质化等级。

由于BP神经网络模型计算所得的木质化等级值为非整数，因此需要对鸡胸肉木质化等级进行取整便于判定，进而所述S5中计算得出的鸡胸肉的木质化等级的取整方法为：

计算所得的木质化等级的数值小于0.5，木质化等级取0；

计算所得的木质化等级的数值介于0.5与1之间（包括1），木质化等级取1；