[发明专利]一种带材的激光切割方法

权利要求书

1.一种带材的激光切割方法，其特征在于,包括：

步骤A、将带材划分为多个矩形加工周期，采集第一矩形加工周期及其相邻的第二矩形加工周期的带材边缘起点坐标，并对第一矩形加工周期的带材边缘起点坐标进行带材纵向上的加工余量补偿，确定出第一矩形加工周期的加工起点坐标和偏置角度，再对第一矩形加工周期进行激光切割；

步骤B、采集第三矩形加工周期的带材边缘起点坐标，并对第二矩形加工周期的带材边缘起点坐标进行带材纵向上的加工余量补偿，确定出第二矩形加工周期的加工起点坐标和偏置角度；

步骤C、根据第一矩形加工周期和第二矩形加工周期的加工起点坐标和偏置角度，判断当前相邻两个矩形加工周期在加工区域内是否相交，当是时，则对第二矩形加工周期的加工起点坐标进行带材横向上的加工余量补偿，再对第二矩形加工周期进行激光切割；依次类推，连续加工直至结束；

所述步骤C还包括：当当前相邻两个矩形加工周期在加工区域内不相交时，则直接对第二矩形加工周期进行激光切割。

2.根据权利要求1所述的带材的激光切割方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

步骤A1、根据第一矩形加工周期及其相邻的第二矩形加工周期的带材边缘起点坐标，确定出第一矩形加工周期的偏置角度；

步骤A2、对第一矩形加工周期的带材边缘起点坐标进行带材纵向上的加工余量补偿，确定出第一矩形加工周期的加工起点坐标；

步骤A3、根据第一矩形加工周期的加工起点坐标和偏置角度，对第一矩形加工周期进行激光切割。

3.根据权利要求1所述的带材的激光切割方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

步骤B1、根据第三矩形加工周期和第二矩形加工周期的带材边缘起点坐标，确定出第二矩形加工周期的偏置角度；

步骤B2、对第二矩形加工周期的带材边缘起点坐标进行带材纵向上的加工余量补偿，确定出第二矩形加工周期的加工起点坐标。

4.根据权利要求1所述的带材的激光切割方法，其特征在于,所述步骤C具体包括：

步骤C1、根据第一矩形加工周期及其相邻的第二矩形加工周期的加工起点坐标、偏置角度和已知的每一个矩形加工周期的长、宽值，确定出两个矩形加工周期相邻的两条直线的方程式；

步骤C2、联立并求解所述两条直线的方程式，若无解，则所述相邻两个矩形加工周期平行且不相交，则直接对第二矩形加工周期进行激光切割；

步骤C3、若所述两条直线的方程式有解，判断交点是否位于两个矩形加工周期的加工区域内，当是时，对第二矩形加工周期的加工起点进行带材横向上的加工余量补偿，再对第二矩形加工周期进行激光切割，当否时，则直接对第二矩形加工周期进行激光切割。

5.根据权利要求1所述的带材的激光切割方法，其特征在于,所述采集第一矩形加工周期及其相邻的第二矩形加工周期的带材边缘起点坐标的步骤具体包括：

采用传感器采集第一矩形加工周期及其相邻的第二矩形加工周期的带材边缘起点位置；然后，由数控系统记录带材边缘起点位置所对应的带材边缘起点坐标。

6.根据权利要求5所述的带材的激光切割方法，其特征在于，所述传感器为光电传感器、激光传感器和电容传感器中的一种。

7.根据权利要求1所述的带材的激光切割方法，其特征在于,所述带材在激光切割过程中跑偏的运动规律遵循周期性摆动的正弦曲线。

8.一种带材的激光切割系统，其特征在于,包括：

第一采集和补偿单元，用于将带材划分为多个矩形加工周期，采集第一矩形加工周期及其相邻的第二矩形加工周期的带材边缘起点坐标，并对第一矩形加工周期的带材边缘起点坐标进行带材纵向上的加工余量补偿，确定出第一矩形加工周期的加工起点坐标和偏置角度，再对第一矩形加工周期进行激光切割；

第二采集和补偿单元，用于采集第三矩形加工周期的带材边缘起点坐标，并对第二矩形加工周期的带材边缘起点坐标进行带材纵向上的加工余量补偿，确定出第二矩形加工周期的加工起点坐标和偏置角度；

计算判断单元，用于根据第一矩形加工周期和第二矩形加工周期的加工起点坐标和偏置角度，判断当前相邻两个矩形加工周期在加工区域内是否相交，当是时，则对第二矩形加工周期的加工起点坐标进行带材横向上的加工余量补偿，再对第二矩形加工周期进行激光切割；依次类推，连续加工直至结束；当当前相邻两个矩形加工周期在加工区域内不相交时，则直接对第二矩形加工周期进行激光切割。