[发明专利]一种基于GPS定位加图像识别的警示牌及其制作方法

权利要求书

1.一种基于GPS定位加图像识别的警示牌，包括可伸缩式三角架，其特征在于：所述可伸缩式三角架包括：机架体（1）、左反光板（2）、右反光板（3）、第一前驱动轮支架（4）和第二前驱动轮支架（5），第一前驱动轮支架（4）外侧连接有第一前驱动轮（6），第二前驱动轮支架（5）外侧连接有第二前驱动轮（7）；右反光板（3）的外侧连接有右反光板支撑杆，其中，左反光板（2）和右反光板（3）可折叠放置于机架体（1）内，将左反光板（2）和右反光板（3）拉出来顶点连接后与机架体（1）底部的反光板形成反光三角形，所述机架体（1）的前端设有摄像头（8）。

2.一种权利要求1所述的基于GPS定位加图像识别的警示牌的制作方法，包括电机驱动模块、GPS定位模块、控制模块、回旋式LED、电源模块、图像识别模块、无线遥控接收模块，其特征在于：所述控制模块电性连接电机驱动模块、GPS定位模块、回旋式LED、电源模块、图像识别模块、无线遥控接收模块，所述电机驱动模块、GPS定位模块、控制模块、回旋式LED、电源模块、图像识别模块、无线遥控接收模块，均安装在可伸缩式三角架内。

3.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位加图像识别的警示牌的制作方法，其特征在于：所述GPS定位模块即设置三角架利用GPS定位在150米处用无线遥控器控制警示三角牌自动移动到距车尾后方150米处。

4.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位加图像识别的警示牌的制作方法，其特征在于：所述图像识别模块即在可伸缩式三角架上安装一个摄像头，使三角架在移动的时候通过摄像头进行图像识别，识别以高速公路应急车道上的白线为参考路线而顺利沿白线移动到车尾后150米处，同时，在三角架移动的过程中会自动探测到障碍物并躲避障碍物，把摄像头设置为能探测到10米以内的白线，只要白线断裂在10米以内，就能使三角架不受影响继续探测前方白线而继续行驶，另外，摄像头也有旋转角度，分别为上下左右180度自由旋转。

5.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位加图像识别的警示牌的制作方法，其特征在于：所述无线遥控接收模块是利用无线遥控器按键控制警示三角牌的来回。

6.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位加图像识别的警示牌的制作方法，其特征在于：所述回旋式LED提高亮度，还使LED回旋式流动，起到更好的警示作用。