[发明专利]ARHUD导航的运行系统和方法在审
申请号: | 201910310420.2 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN110108294A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 冯遥;李映辉;周志鹏;张丙林 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运行系统 主机 位置信息传输 车辆导航 导航数据 更新位置 过载问题 解决系统 系统资源 引导线 内存 分担 传输 | ||
1.一种ARHUD导航的运行系统,其特征在于,该运行系统包括:
第一主机和第二主机,所述第一主机用于运行地图APP,所述第二主机用于运行ARAPP,其中,所述AR APP将当前位置信息传输给所述地图APP,所述地图APP收到所述当前位置信息后实时的更新位置并将导航数据传输给所述AR APP以使所述AR APP计算并显示AR引导线。
2.根据权利要求1所述的ARHUD导航的运行系统,其特征在于,所述AR APP通过以下方式与所述地图APP建立连接:
控制所述地图APP建立端口为第一端口的服务器,并监听所述第一端口;
控制所述第二主机的adb进程建立端口为第二端口的服务器,并监听所述第二端口;
控制所述AR APP连接端口为第二端口的服务器,所述第一主机的adbd进程连接端口为第一端口的服务器;
控制所述AR APP执行adb forward命令以将所述第一端口和所述第二端口进行映射。
3.根据权利要求1所述的ARHUD导航的运行系统,其特征在于,所述AR APP和所述端口为第二端口的服务器之间以及所述第一主机的adbd进程和所述端口为第一端口的服务器之间通过socket连接。
4.根据权利要求2所述的ARHUD导航的运行系统,其特征在于,所述AR APP将当前位置信息传输给所述地图APP包括:
所述AR APP将所述当前位置信息传输给端口为第二端口的服务器,其中所述端口为第二端口的服务器为所述第二主机中的adb进程;
所述adb进程将所述当前位置信息传输给第一主机中的adbd进程;
所述第一主机中的adbd进程将所述当前位置信息传输给端口为第一端口的服务器,所述端口为第一端口的服务器为所述地图APP。
5.根据权利要求2所述的ARHUD导航的运行系统,其特征在于,所述地图APP将所述导航数据传输给所述AR APP包括:
所述地图APP将所述导航数据通过所述第一端口传输给所述第一主机的adbd进程;
所述adbd进程将所述导航数据传输给所述第二主机中的adb进程;
所述adb进程将所述导航数据通过所述第二端口传输给所述AR APP。
6.根据权利要求1所述的ARHUD导航的运行系统,其特征在于,所述第二主机的adb进程和所述第一主机的adbd进程之间通过USB传输数据。
7.一种ARHUD导航的运行方法,其特征在于,所述地图APP在所述第一主机中运行,所述AR APP在所述第二主机中运行,该运行方法包括:
所述AR APP将当前位置信息传输给所述地图APP;
所述地图APP收到所述当前位置信息后实时的更新位置并将导航数据传输给所述ARAPP以使所述AR APP计算并显示AR引导线。
8.根据权利要求7所述的ARHUD导航的运行方法,其特征在于,所述AR APP通过以下方式与所述地图APP建立连接:
控制所述地图APP建立端口为第一端口的服务器,并监听所述第一端口;
控制所述第二主机的adb进程建立端口为第二端口的服务器,并监听所述第二端口;
控制所述AR APP连接端口为第二端口的服务器,所述第一主机的adbd进程连接端口为第一端口的服务器;
控制所述AR APP执行adb forward命令以将所述第一端口和所述第二端口进行映射。
9.根据权利要求8所述的ARHUD导航的运行方法,其特征在于,所述AR APP将当前位置信息传输给所述地图APP包括:
所述AR APP将所述当前位置信息传输给端口为第二端口的服务器,其中所述端口为第二端口的服务器为所述第二主机中的adb进程;
所述adb进程将所述当前位置信息传输给第一主机中的adbd进程;
所述第一主机中的adbd进程将所述当前位置信息传输给端口为第一端口的服务器,所述端口为第一端口的服务器为所述地图APP。
10.根据权利要求8所述的ARHUD导航的运行方法,其特征在于,所述地图APP将所述导航数据传输给所述AR APP包括:
所述地图APP将所述导航数据通过所述第一端口传输给所述第一主机的adbd进程;
所述adbd进程将所述导航数据传输给所述第二主机中的adb进程;
所述adb进程将所述导航数据通过所述第二端口传输给所述AR APP。
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