[发明专利]一种可快速拆装机翼的固定翼无人机在审
申请号: | 201910310437.8 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN109911174A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 徐伟;王旭;夏驰涵;廖永淳;何季樯;罗万国 | 申请(专利权)人: | 成都航空职业技术学院 |
主分类号: | B64C1/26 | 分类号: | B64C1/26;B64C3/38;B64C39/02 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机翼 输出轴 卡槽 旋转电机 伸缩杆 套杆 叶轮 固定翼无人机 可快速拆装 转动连接 安装板 弹簧 抵接 穿过 伸缩杆尾端 收纳 便于携带 弹簧弹性 弹性安装 对称设置 法兰安装 机身侧壁 机身前部 快速安装 内部底面 驱动机构 伸缩杆头 套杆固定 凹陷部 动力室 输出端 机身 内套 上套 圆孔 拆卸 运输 配合 | ||
1.一种可快速拆装机翼的固定翼无人机,包括机身(1)、驱动机构、机翼(7)、弹性安装机构(8)、尾翼(10)和磁吸机构;所述机身(1)前部设置有动力室(2),动力室(2)内安装有驱动机构,其特征在于,所述驱动机构包括旋转电机(3)、输出轴(5)和叶轮(6),其中动力室(2)中固定有安装板(4),安装板(4)上通过法兰安装有旋转电机(3),旋转电机(3)输出端转动连接输出轴(5),输出轴(5)穿过机身前部并与之转动连接,且输出轴(5)前端固定连接叶轮(6);所述机身(1)中部两侧对称设置有卡槽(9),卡槽(9)内套合机翼(7),卡槽(9)与机翼(7)连接处还设置有弹性安装机构(8),弹性安装机构(8)包括套杆(801)、伸缩杆(802)和弹簧(803),其中,套杆(801)固定在机身(1)侧壁,套杆(1)上套接有伸缩杆(802),伸缩杆(802)与套杆(801)之间通过弹簧(803)弹性连接,伸缩杆(802)尾端抵接弹簧(803)一侧,弹簧(803)另一侧抵接套杆(801)内部底面;所述卡槽(9)上开设有供伸缩杆(802)穿过的圆孔,机翼(7)上设置有与伸缩杆(802)头端相配合的凹陷部。
2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机,其特征在于,所述机身(1)尾部上方固定有用于保持机身(1)横向平衡的导流板(11),导流板(11)两侧对称设置有尾翼(10)。
3.根据权利要求2所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机,其特征在于,所述尾翼(10)与机身(1)之间通过磁吸机构可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机,其特征在于,所述磁吸机构由第一磁铁(12)和第二磁铁(13)构成,机身(1)尾部两侧开设有插槽,插槽内嵌合固定有第二磁铁(13),尾翼(10)端部插接于机身(1)尾部的插槽中,且在尾翼(10)端部内嵌固定有第一磁铁(12),第一磁铁(12)与第二磁铁(13)相接触一面为异性磁极。
5.根据权利要求1所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机,其特征在于,所述机身(1)上设置有装设电池的电池仓(14),电池仓(14)外部设置有盖板,盖板与机身(1)铰接,电池仓(14)中的电池通过导线连接开关和旋转电机(3)。
6.根据权利要求5所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机,其特征在于,所述盖板的自由端设置有卡扣,电池仓(14)的内壁上设置有卡槽。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机,其特征在于,所述伸缩杆(802)上固定有便于快速拆装的操作杆(804)。
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