[发明专利]一种二自由度便携式起重器

权利要求书

1.一种二自由度便携式起重器，包括底座组件、平移组件和提升组件；其特征在于：

所述底座组件包括底座支撑架、承重轮、转向轮、竖直底座安装板，所述底座支撑架下方四个角中对应于起吊重物一侧的两个角处安装有承重轮，另一侧的两个角处安装有转向轮，承重轮用于吊起货物后承重，转向轮用于整个起重器的转向移动；底座支撑架远离起吊重物的一侧向上延伸有竖直底座安装板；

所述平移组件包括手轮、第一链轮、链条、丝杠副、直线导轨副和支撑板，两个直线导轨副平行的设置在底座支撑架的上表面，所述手轮安装在竖直底座安装板的外侧，竖直底座安装板相应的内侧设有一第一链轮，第一链轮与手轮连接，转动手轮进而带动第一链轮转动；所述丝杆副的两端分别通过一L形座轴承安装在底座支撑架和竖直底座安装板上，丝杆副的安装位置位于两个直线导轨副的中间，丝杆副安装在竖直底座安装板的一端与所述第一链轮之间通过链条转动连接；直线导轨副上滑动安装一支撑板，支撑板的下表面与丝杆副螺旋连接；转动手轮，通过链轮、链条传递，带动丝杆副转动，丝杆副转动促使支撑板在直线导轨副上横向平移；

所述提升组件包括支撑柱、千斤顶、支撑臂、伸缩臂和吊钩，所述支撑柱的底端固定连接在支撑板的上表面，支撑柱的顶端与支撑臂的一端活动连接，支撑臂以支撑柱与支撑臂的连接处为支点上下转动，在支撑柱与支撑臂之间设置一千斤顶，千斤顶上下伸缩为支撑臂的转动提供动力；所述支撑臂的另一端套接一伸缩臂，伸缩臂的末端连接一吊钩，吊钩用于吊起重物。

2.根据权利要求1所述的一种二自由度便携式起重器，其特征在于，在平移组件中，所述第一链轮和与之连接的手轮分别通过一菱形座轴承安装在竖直底座安装板等高的内外两侧，两个菱形座轴承通过轴承相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种二自由度便携式起重器，其特征在于，在平移组件中，所述丝杆副安装在竖直底座安装板的一侧安装一第二链轮，所述丝杆副通过第二链轮与链条转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种二自由度便携式起重器，其特征在于，在提升组件中，所述支撑柱和支撑板之间还设置一加强拉板，加强拉板的两端分别与支撑板、支撑柱固定连接，加强拉板用于加强固定。

5.根据权利要求1所述的一种二自由度便携式起重器，其特征在于，在提升组件中，所述伸缩臂通过若干组螺母、螺栓对套接在支撑臂上，改变螺母、螺栓对的安装位置以实现伸缩臂的伸长和收缩。

6.根据权利要求1所述的一种二自由度便携式起重器，其特征在于，在提升组件中，所述吊钩通过若干个吊环连接到一吊杆下端，吊杆的上端固定连接到伸缩臂。