[发明专利]一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统

权利要求书

1.一种识别当事人使用意图的智能掀盖控制系统，包括人体感应系统、人脸检测系统、位置检测系统、中央处理器、马桶盖驱动系统、座圈驱动系统；当有人出现在马桶前方一定时长后，人体感应系统将此信息通知中央处理器，中央处理器立即发出指令让马桶盖驱动系统掀起马桶盖；同时根据人脸检测系统的报告，确定是否有人脸出现，如有，则发出指令让座圈驱动系统掀起座圈；位置检测系统同时将马桶盖和座圈的实际转角位置随时报告给中央处理器，如发现转角位置异常，不符合掀起/落下的正常过程，则依照分析结果放弃驱动，将控制权交给当事人，让当事人直接控制马桶盖和座圈的起落，甚至顺应和帮助当事人控制马桶盖和座圈的起落过程。

2.根据权利要求1所述的一种识别当事人使用意图的智能掀盖系统，其特征在于，所述马桶盖、座圈各有一个位置检测系统，当一定的时间内，马桶盖、座圈未达到指定位置，则中央处理器认为有人阻止马桶盖、座圈的运动，从而终止对马桶盖、座圈的控制。

3.根据权利要求1所述的一种识别当事人使用意图的智能掀盖系统，其特征在于，所述马桶盖、座圈各有一个位置检测系统，当中央处理器并没有下达指令驱动马桶盖、座圈，而位置传感器检测到马桶盖、座圈位置向着下落方向转动时，则中央处理器认为当事人欲强行掀盖或座圈，遂下达指令给马桶盖、座圈的驱动系统，施加一个同方向的旋转力，使得马桶盖、座圈能够快落和轻放。

4.根据权利要求1所述的一种识别当事人使用意图的智能掀盖系统，其特征在于，所述马桶盖、座圈各有一个位置检测系统，当中央处理器并没有下达指令驱动马桶盖、座圈，而位置传感器检测到马桶盖、座圈位置向着升起方向转动时，则中央处理器认为当事人欲强行掀起桶盖或座圈，遂下达指令给马桶盖、座圈的驱动系统，施加一个同方向的旋转力，使得马桶盖、座圈能够快速升起。

5.根据权利要求1所述的一种识别当事人使用意图的智能掀盖系统，其特征在于，所述人脸检测系统包括摄像模块、图像采集电路。

6.根据权利要求1所述的一种识别当事人使用意图的智能掀盖系统，其特征在于，所述马桶盖驱动系统和座圈驱动系统(即2个轴角位置闭环控制系统)都包括各自驱动电路、位置传感器、动力源、减速机构和马桶盖/座圈转轴，两个系统相互独立但都包括且接受中央处理器的指令指挥，驱动相应的起落动作。