[发明专利]一种管具扶正装置

说明书

本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种管具扶正装置，包括底座、摆动液缸、摆动臂、导向臂、导向液缸、旋转马达、扶正定心机构，摆动臂与底座铰接，摆动液缸一端与底座铰接，另一端与摆动臂铰接，导向臂与摆动臂铰接，导向液缸一端与摆动臂铰接，另一端与导向臂铰接，旋转马达一端与导向臂铰接，另一端与扶正定心机构固定连接。旋转马达可以带动扶正定心机构旋转，调整扶正角度，确保与管具良好接触，适应不同直径的管具；导向液缸伸缩实现工作姿态和等待姿态的转换，摆动液缸伸缩调整位置，以便将管具从一个位置扶到另一个位置，由于位置调整通过铰接转动实现，体积小，运行稳定，精度高，效率高，达到了降低成本，提高效率的目的。

技术领域

本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种管具扶正装置。

背景技术

在石油天然气领域，管具扶正装置用来进行管具扶正等操作。

通常，管具扶正装置用于在井口（或鼠洞）与管具输送装置之间，将管具导向到目标位置，主要有两种：一种是采用伸缩臂实现工作半径变化，实现管具导向和定位；这种扶正装置体积大，占用空间大，稳定性差，效率较低。另一种是集成在管具运输装置上，管具运输装置需要从管子堆场运行至钻台面井口（或鼠洞）附近，由管具扶正装置导向管具到井口（或鼠洞）位置；这种扶正装置适应性较差，稳定性差，效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种快速方便的一种管具扶正装置。

一种管具扶正装置，包括:

底座；

摆动液缸；

摆动臂；

导向臂；

导向液缸；

旋转马达；

扶正定心机构；

所述摆动臂与所述底座可转动连接；

所述摆动液缸一端与所述底座可转动连接，所述摆动液缸另一端与所述摆动臂可转动连接；

所述导向臂与所述摆动臂可转动连接；

所述导向液缸一端与所述摆动臂可转动连接，所述导向液缸另一端与所述导向臂可转动连接；

所述旋转马达一端与所述导向臂可转动连接，所述旋转马达另一端与所述扶正定心机构固定连接。

所述扶正定心机构包括：

支撑座；

至少一个滚子；

所述滚子与所述支撑座可转动连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

旋转马达可以带动扶正定心机构旋转，调整扶正角度，确保与管具良好接触，同时实现管具的对中功能，适应管具范围大；导向液缸伸缩实现工作姿态和等待姿态的转换，摆动液缸伸缩调整位置，以便将管具从一个位置扶到另一个位置，由于位置调整都是通过铰接转动实现，体积小，运行稳定，精度高，效率高，达到了降低成本，提高效率的目的。

附图说明

图1为本发明的管具扶正装置示意图。

图2为本发明的管具扶正装置一种工作状态示意图。

图3为本发明的管具扶正装置另一种工作状态示意图。

图4为本发明的管具扶正装置又一种工作状态示意图。

图5为本发明的图4的局部示意图。

具体实施方式