[发明专利]用于载荷传递的挖掘机控制

说明书

本发明公开一种用于载荷传递的挖掘机控制，挖掘机上的发动机向液压泵提供动力，该液压泵将处于压力下的液压流体泵送到液压致动器。该液压致动器被控制以将载荷置于发动机上。检测并记录发动机对由该液压致动器施加在该发动机上的载荷的响应。可以访问记录的发动机响应数据以识别发动机响应。

技术领域

本发明涉及施工机械。更具体地，本发明涉及控制挖掘机上的一个系统以加载另一个系统以进行自测试。

背景技术

存在多种不同类型的施工机械。这些施工机械可包括装载机、挖掘机、自动倾卸卡车以及各种其它设备。这些类型的机器通常在无线通信可能困难的相对偏远的区域中操作。而且，将机器运输到可以对其进行测试的设施以便解决任何问题可能是困难且昂贵的。

这些类型的机器还经常具有电子系统和液压系统。电子系统可产生用于控制液压系统中的功能的电子控制信号。液压系统说明性地通过控制阀提供处于压力下的液压流体，以为各种致动器(例如液压缸或其它液压马达或致动器)提供动力。控制阀可以是先导阀，在先导阀中提供先导压力以控制液压阀的位置，液压阀用于向液压致动器提供处于压力下的液压流体。控制阀也可以使用电磁阀电子地控制，其中，电磁阀被控制以在其打开位置和关闭位置之间移动阀。

施工机械上的发动机通常用于向泵提供动力，泵在液压系统中从流体源(例如油箱)提供处于压力下的液压流体。因此，例如，当挖掘机执行挖掘操作时，挖掘机的铲斗被控制以接合正被挖掘的物料。在挖掘操作的部分期间，使铲斗移动通过该物料以执行挖掘操作所需的压力将增加，并且这增加了发动机上的载荷。

诸如挖掘机的施工机械可能遇到大量不同类型的问题，这些问题可能影响液压致动器可用的动力。例如，发动机燃料喷射器(或燃料系统的其它部分)可能遇到限制发动机能够传递的动力的问题。而且，液压泵可能遇到限制可产生的流量或液压系统压力的问题。各种不同的传感器(在控制算法中使用以控制发动机和液压系统)可能变得不能校准或失效。这也会不利地限制由发动机产生的或液压致动器可用的动力。

以上讨论仅提供一般的背景信息，而不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

挖掘机上的发动机向液压泵提供动力，该液压泵将处于压力下的液压流体泵送至液压系统。液压系统以这样的方式被控制以将载荷置于发动机上。检测并记录发动机对液压系统施加在发动机上的载荷的响应。记录的发动机响应数据可以被访问以识别发动机性能特征。

提供本概述是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中提到的任何或所有缺点的实施方案。

附图说明

图1是示出了操作架构中的挖掘机的局部图解、局部框图；

图2是示出了挖掘机被更详细地示出的图1所示的架构的框图；

图3是更详细地示出的测试生成逻辑电路的一个示例的框图；

图4是示出了在控制液压系统以将发动机加载在挖掘机中时挖掘机的总体操作的一个示例的流程图；

图4A-4D是用户接口显示的示例；

图5是示出挖掘机在施加载荷简档时的操作的一个示例的流程图；

图5A是载荷简档的一个示例的图示；

图6是示出挖掘机在施加载荷简档时的操作的一个示例的流程图；

图7是示出图1中所示的部署在远程服务器架构中的架构的一个示例的框图；

图8是示出可在前图所示的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式