[发明专利]调整激光雷达扫描范围的方法、装置及电子设备

说明书

公开了一种调整激光雷达扫描范围的方法、装置及电子设备，采用摄像头和激光雷达联合标定目标物，提高了激光雷达的感知能力和测距精度。该方法包括：在图像采集装置获取的图像中检测相对于可移动设备的目标物；确定所述目标物相对于所述图像采集装置的视野范围；根据所述视野范围确定所述激光雷达的扫描范围；以及控制所述激光雷达的至少一个激光束在所述扫描范围内扫描。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种调整激光雷达扫描范围的方法、装置及电子设备。

背景技术

随着人工智能和计算机技术的飞速发展，自动驾驶汽车应运而生。目前自动驾驶汽车上通常采用激光雷达进行目标检测，然而由于激光雷达发出的激光束是按照一定的速度在预定范围内往复扫描，使得其打到前方预定目标上的激光点数目非常稀疏，导致检测精度较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种调整激光雷达扫描范围的方法、装置及电子设备。

根据本申请的第一个方面，提供了一种调整激光雷达扫描范围的方法，包括：在图像采集装置获取的图像中检测相对于可移动设备的目标物；确定目标物相对于图像采集装置的视野范围；根据视野范围确定激光雷达的扫描范围；以及控制激光雷达的至少一个激光束在扫描范围内扫描。

根据本申请的第二个方面，提供了一种调整激光雷达扫描范围的装置，包括检测模块，用于在图像采集装置获取的图像中检测相对于可移动设备的目标物；第一确定模块，用于确定目标物相对于图像采集装置的视野范围；第二确定模块，用于根据视野范围确定激光雷达的扫描范围；以及控制模块，用于控制激光雷达的至少一个激光束在扫描范围内扫描。

根据本申请的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述调整激光雷达扫描范围的方法。

根据本申请的第四个方面，提供了一种电子设备，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，处理器用于执行上述调整激光雷达扫描范围的方法。

根据本发明实施例提供的调整激光雷达扫描范围的方法、装置及电子设备，采用摄像头和激光雷达联合标定目标物，具体而言，根据目标物相对于图像采集装置的视野范围确定激光雷达中激光束的扫描范围，可以将激光雷达的扫描范围限制在目标物所在的小范围内，从而使得激光雷达发出的至少一个激光束尽可能多地打在目标物上，提高了激光雷达的感知能力和测距精度。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请所适用的场景图。

图2是本申请第一示例性实施例提供的调整激光雷达扫描范围的方法的流程示意图。

图3是本申请第二示例性实施例提供的调整激光雷达扫描范围的方法的流程示意图。

图4所示为本申请一示例性实施例提供的调整激光雷达扫描范围的原理示意图。

图5是本申请第三示例性实施例提供的调整激光雷达扫描范围的方法的流程示意图。

图6所示为本申请一示例性实施例提供的调整激光雷达扫描范围的装置的结构框图。

图7所示为本申请另一示例性实施例提供的调整激光雷达扫描范围的装置的结构框图。

图8图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

具体实施方式