[发明专利]一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统和方法

权利要求书

1.一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：

包括行走装置、监控平台；

所述行走装置包括浮台(7)；浮台(7)上固定设置绞轮(8)、电气控制柜(2)、太阳能板(9)；浮台位于绞轮下方设置绳孔，绞绳自所述绳孔过浮台(7)绞绳上的固定设置水流传感器(4)、水质传感器(5)、水下摄像机(6)；所述绞轮(8)自带有绞绳动力机构；浮台(7)下方固定设置螺旋桨(3)；所述太阳能板(9)与所述螺旋桨(3)、绞绳动力结构电连接。

2.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：所述监控平台包括海上平台(11)，所述海上平台(11)上设有无线通信装置(10)、控制电脑(12)；所述无线通信装置(10)与所述行走装置上的信号收发装置(1)通信连接。

3.如权利要求2所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：所述信号收发装置(1)设于所述电气控制柜(2)上。

4.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：所述海上平台(11)设于围栏养殖区域的位置。

5.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：所述浮台(7)上具有支撑结构，所述太阳能板(9)设于所述支撑结构的顶部。

6.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：所述绞轮横卧设置，所述绳孔呈直线长条状。

7.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：所述水下摄像机(6)、水质传感器(5)、水流传感器(4)均固定设置在绞绳的末端，水下监测时位于同一深度。

8.一种权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统的监测方法，其特征在于：

运动控制方式：操作人员通过控制电脑上的控制器或手机APP控制行走装置的螺旋桨工作，将行走装置移动到监测点；通过控制程序内设置的自动巡航控制程序控制装置的运行，通过电气控制柜中的定位装置定位，安全装置通过浮台四周的距离传感器，程序自动控制螺旋桨将装置行走到监测点；

监测过程：当到达监测点后，控制程序控制绞盘使得水质传感器、水流传感器和水下摄像机升降至指定深度，深度通过安装在水质传感器(5)上的压力传感器来判定；当到达指定深度后，水质传感器、水流传感器和水下摄像机进行连续监测，同时通过信号收发装置(1)将数据传输到海上平台的控制电脑中；

电量预防控制：行走装置中的蓄电池电压数据实时传输到控制电脑中，控制电脑通过蓄电池的电压来判断充电速度、消耗速度以及装置的续航能力；

养殖环境安全防护：监测系统根据需要设置不同位置和深度的检测点进行连续监测，通过采集到的数据自动判断水域环境，并且预判变化趋势，做出预警；水下摄像机拍摄到的视频进行视觉分析，判断围栏养殖设备的状况，发出警报。