[发明专利]一种切削颤振在线监控方法及监控系统在审
申请号: | 201910311002.5 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN109991925A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 朱绍维;牟文平;宋戈;孙超;马飞 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/4065 | 分类号: | G05B19/4065;G05B19/414 |
代理公司: | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人: | 梁义东 |
地址: | 610092*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 颤振 监控系统 通过率 傅里叶变换 整数倍频率 在线监控 振动能量 切削 偏离 工业总线接口 振动信号采集 传感器数据 读取传感器 振动传感器 数控系统 振动信号 数据量 返回 频域 停机 机床 发送 监控 计算机 | ||
1.一种切削颤振在线监控方法,其特征在于:包括以下步骤:
a、将振动传感器安装到机床主轴上,读取传感器数据,同时在数控系统中自动读取主轴转速m,计算主轴通过率fs=m/60;
b、如果读取的传感器数据量大于或等于N,则傅里叶变换并清除数据;如果数据量小于N则返回步骤a中的读取传感器数据,其中N为设定的数据量;
c、频域信号与切削状态之间存在的规律为:稳定切削时(无颤振产生),振动能量集中在主轴通过率fs的整数倍频率上;出现颤振时,振动能量偏离主轴通过率fs的整数倍频率,在其他很多频率上会出现较大的振动;
d、提取最大振幅所在的频率fm,计算出频率偏离f0,公式如下:
f0=min{|fm-n×fs|} (1)
e、f0与f比较;
f、当f0<f 时,如果不停止监控,返回步骤b;停止监控则结束;
g、当f0≥f 时,则发送PLC信号控制机床停机;
h、结束。
2.一种切削颤振在线监控系统,其特征在于:包括振动传感器(1)、振动信号采集卡(2)、计算机、工业总线接口(3)和数控系统PLC(4),所述振动传感器(1)安装在机床主轴上,所述振动传感器(1)通过信号线连接到振动信号采集卡(2),所述振动信号采集卡(2)通过信号线连接到计算机,所述工业总线接口(3)两端分别连接数控系统PLC(4)和计算机,所述计算机上安装监控软件。
3.如权利要求2所述的一种切削颤振在线监控系统,其特征在于:所述监控系统采用PCB的单向振动传感器,NI的计算机、振动信号采集卡及PROFIBUS工业总线接口、西门子的PROFIBUS工业总线,监控软件基于NI的Labview开发。
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