[发明专利]带有弹片的分度盘在审
申请号: | 201910311099.X | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN110077643A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 何东亮;周乐;刘云惠 | 申请(专利权)人: | 深圳市创思泰科技有限公司 |
主分类号: | B65B7/28 | 分类号: | B65B7/28;B65B57/04;B65B21/12;B26D7/27;B26D1/22;B67B3/06;B67B3/10;B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 张立娟 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区招商*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分度盘 弹片 底座 磁铁销 瓶子 接近传感器 金属传感器 旋转马达 反作用力 主体旋转 主体中心 格子 分度 配合 盘旋 检测 保证 | ||
本发明提供了一种带有弹片的分度盘,其包括分度盘主体、弹片、接近传感器、底座、旋转马达、金属传感器及磁铁销;所述分度盘主体设置在所述底座上,旋转马达控制分度盘主体旋转,分度盘主体上设有磁铁销,底座上设有金属传感器,磁铁销跟金属传感器配合,用于分度盘旋转时,检测磁铁销定位停止,底座上设有接近传感器,弹片设置在底座上,配合接近传感器工作,瓶子每次经过弹片所在位置,弹片给瓶子产生一个反作用力F,F把瓶子向分度盘主体中心推紧,保证了瓶子的中心始终跟分度盘主体格子中心一致。
技术领域
本发明涉及一种分度盘,尤其涉及带有弹片的分度盘。
背景技术
现有分度盘结构只是用于传输产品,没有可以直接在分度盘上完成的工序,因为分度盘有间隙,有间隙就难以消除精度误差,所以一般需要另外增加一个工作站,通过分度盘旋转输送到一个指定位置,再通过机械手从分度盘抓取放到一个高精度的定位夹具上进行下一个工序动作。这样就增加了设备成本,增加了结构,效率也降低了。
发明内容
为了解决现有技术中问题,本发明提供了一种带有弹片的分度盘,其包括分度盘主体、弹片、接近传感器、底座、旋转马达、金属传感器及磁铁销;所述分度盘主体设置在所述底座上,旋转马达控制分度盘主体旋转,分度盘主体上设有磁铁销,底座上设有金属传感器,磁铁销跟金属传感器配合,用于分度盘旋转时,检测磁铁销定位停止,底座上设有接近传感器,弹片设置在底座上,配合接近传感器工作,瓶子每次经过弹片所在位置,弹片给瓶子产生一个反作用力F,F把瓶子向分度盘主体中心推紧,保证了瓶子的中心始终跟分度盘主体格子中心一致。
作为本发明的进一步改进,所述底座设有缺口,所述弹片卡设在所述缺口处,弹片的主体部分与分度盘主体配合,对瓶子进行定位。
作为本发明的进一步改进,所述弹片为金属弹片。
作为本发明的进一步改进,所述弹片的长度大于瓶子直径的1.5倍,所述弹片的长度小于瓶子直径的2.5倍。
本发明的有益效果是:
本结构通过在旋转分度盘上做一个小小改进,就能达到一个高精度的定位,通过在需要动作的工序增加一个弹片,当分度盘上的瓶子经过这个位置时,始终保持瓶子中心和分度盘每格的中心一致,不会因为间隙而导致瓶子偏离分度盘格子的中心,保证了瓶子每次经过这个位置时候的精度,保证了精度也就可以在这个工作做任何的工序操作,减少了额外的二次定位结构,以及二次抓取结构,节省了设备空间和成本,提高了效率。
附图说明
图1A和图1B是本发明血糖试纸自动裁切包装生产系统带有外壳的结构示意图;
图2A和图2B是本发明血糖试纸自动裁切包装生产系统去掉外壳的结构示意图;
图3A至图3C是本发明的送料机构结构示意图;
图4是图3A中部分部件的放大结构示意图;
图5A和图5B是本发明的裁切机构结构示意图;
图6是本发明的裁切机构爆炸图;
图7是图6的部分部件放大图;
图8是裁切机构的改进结构和传统结构对比示意图;
图9A和图9B是本发明统的错位分离结构示意图;
图10A和图10B是本发明的错位分离结构分解示意图;
图11是下盖放大示意图;
图12是上盖放大示意图;
图13是上下盖合拢简图示意图;
图14是分度盘爆炸结构示意图;
图15是分度盘结构示意图;
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