[发明专利]基于2D和3D影像的人脸识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于2D和3D影像的人脸识别方法，其特征在于，所述人脸识别方法包括：

获取一拍摄目标的2D影像和3D点云，所述2D影像和3D点云的拍摄方向及时刻对应；

根据所述2D影像和3D点云获取3D影像；

获取所述2D影像上的目标特征点以及目标特征点在3D影像上的深度信息；

利用所述目标特征点及深度信息识别所述拍摄目标的身份。

2.如权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于，利用所述目标特征点及深度信息识别所述拍摄目标的身份为通过神经算法根据目标特征点及深度信息识别所述拍摄目标的身份。

3.如权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于，所述利用所述目标特征点及深度信息识别所述拍摄目标的身份，包括：

在目标特征点中选取标记特征点；

获取标记特征点在3D影像上的深度信息生成标记特征点的空间坐标；

利用所述空间坐标生成若干空间三角形；

利用所述空间三角形与数据库中的样本的空间坐标形成的对应三角形的每一个角做差值；

获取差值总和最小的样本，并在差之总和小于预设值时将所述样本的信息作为所述拍摄目标的身份。

4.如权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于，所述根据所述2D影像和3D点云获取3D影像，包括：

根据鼻子的特征点判断所述2D影像中是否包含完整的鼻子影像，若是则根据所述2D影像的对称影像获取2D完整影像并根据所述3D点云的对称影像获取3D完整点云；

根据所述2D完整影像和3D完整点云获取3D影像。

5.如权利要求4所述的人脸识别方法，其特征在于，根据鼻子的特征点判断所述2D影像中是否包含完整的鼻子影像，若否则获取3D点云中耳部点云，根据所述耳部点云获取耳部的空间线条，获取所述空间线条在平面上的投影获取2D耳部影像，根据所述2D影像以及2D耳部影像上的特征点识别所述拍摄目标的身份。

6.一种基于2D和3D影像的人脸识别装置，其特征在于，人脸识别装置包括2D镜头、3D镜头以及一处理器，所述处理器包括一获取模块、一生成模块以及一识别模块，

所述2D镜头及3D镜头用于分别获取一拍摄目标的2D影像和3D点云，所述2D影像和3D点云的拍摄方向及时刻对应；

所述获取模块用于根据所述2D影像和3D点云获取3D影像；

所述生成模块用于获取所述2D影像上的目标特征点以及目标特征点在3D影像上的深度信息；

所述识别模块用于利用所述目标特征点及深度信息识别所述拍摄目标的身份。

7.如权利要求6所述的人脸识别方法，其特征在于，

所述识别模块用于通过神经算法根据目标特征点及深度信息识别所述拍摄目标的身份。

8.如权利要求6所述的人脸识别方法，其特征在于，所述处理器还包括一选取模块、一标记模块、一构建模块以及一计算模块，

所述选取模块用于在目标特征点中选取标记特征点；

所述标记模块用于获取标记特征点在3D影像上的深度信息生成标记特征点的空间坐标；

所述构建模块用于利用所述空间坐标生成若干空间三角形；

所述计算模块用于利用所述空间三角形与数据库中的样本的空间坐标形成的对应三角形的每一个角做差值；

所述识别模块用于获取差值总和最小的样本，并在差之总和小于预设值时将所述样本的信息作为所述拍摄目标的身份。

9.如权利要求6所述的人脸识别方法，其特征在于，所述处理器还包括一判断模块以及一操作模块，

所述判断模块用于根据鼻子的特征点判断所述2D影像中是否包含完整的鼻子影像，若是则调用所述操作模块根据所述2D影像的对称影像获取2D完整影像并根据所述3D点云的对称影像获取3D完整点云；

所述获取模块用于根据所述2D完整影像和3D完整点云获取3D影像。

10.如权利要求9所述的人脸识别方法，其特征在于，所述处理器还包括一投影模块，

所述判断模块用于根据鼻子的特征点判断所述2D影像中是否包含完整的鼻子影像，若否则调用所述投影模块获取3D点云中耳部点云，根据所述耳部点云获取耳部的空间线条，获取所述空间线条在平面上的投影获取2D耳部影像；

所述识别模块用于根据所述2D影像以及2D耳部影像上的特征点识别所述拍摄目标的身份。