[发明专利]一种铆接件装配检测装置

权利要求书

1.一种铆接件装配检测装置，包括机台，其特征在于：还包括间隔设置在所述机台上的第一转动工作台、第二转动工作台、围绕所述第一转动工作台设置的装配组件及围绕所述第二转动工作台设置的组装检测组件，所述第一转动工作台上沿周向间隔设置有若干铆接座，所述第二转动工作台上沿周向间隔设置有若干加工座，所述装配组件包括围绕所述第一转动工作台依次沿逆时针方向设置的第一上料单元、第二上料单元、第三上料单元、铆接单元、输送单元及废件下料单元，所述输送单元沿铆接件输送方向设置在所述第一转动工作台、第二转动工作台之间。

2.根据权利要求1所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述第一上料单元包括第一震动盘及设置在所述第一震动盘一侧的第一凸轮机械手以用于将从所述第一震动盘上料的第一工件转移至所述铆接座上，所述第二上料单元包括第二震动盘及设置在所述第二震动盘一侧的第二凸轮机械手以用于将从所述第二震动盘上料的第二工件转移至放入第一工件的所述铆接座上，所述第三上料单元包括第三震动盘及设置在所述第三震动盘一侧的第三凸轮机械手以用于将从所述第三震动盘上料的第三工件转移至放入第一工件、第二工件的所述铆接座上。

3.根据权利要求1所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述输送单元包括输料道及设置在所述输料道一侧的第四凸轮机械手，所述输料道前端延伸至所述铆接座上方设置有检测部以用于检测铆接件铆接质量，所述检测部后端连接有输料传感器以用于控制所述第四凸轮机械手输送铆接件，所述检测部包括至少一个横向设置于所述铆接座上方的带螺纹杆磁铁。

4.根据权利要求1所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述废件下料单元包括横向设置于所述第一转动工作台上方的横移直线气缸、连接在所述横移直线气缸的第一滑块上的纵移直线气缸及连接在所述纵移直线气缸的第二滑块上的第一抓料气爪，所述第一抓料气爪下端对应所述铆接座可开合设置有一对抓料块以用于将废件从所述铆接座上转移至废料盘中。

5.根据权利要求1所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述组装检测组件包括围绕所述第二转动工作台依次沿逆时针方向设置的第四上料单元、搬运组装单元、旋入螺帽单元、垫片压紧单元及分拣单元，所述第四上料单元包括第四震动盘及设置在所述第四震动盘一侧的第一搬运机械手，所述第一搬运机械手包括第一转动电机、第一转动架、结构相同且并列设置在所述第一转动架上的第一升降部，所述第一转动电机的输出轴朝上设置于所述机台上，所述第一转动架下表面连接于所述第一转动电机的输出轴上，所述第一升降部包括气缸轴朝上设置的第一升降气缸、通过第一连接件与所述第一升降气缸的气缸轴连接的第一导向杆及设置于所述第一导向杆下端的第二抓料气爪，所述第二抓料气爪上表面与所述第一导向杆下端的连接处设置有第一止动圈，所述第二抓料气爪对应所述加工座设置。

6.根据权利要求5所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述搬运组装单元包括第二转动电机、第二转动架、结构相同且并列设置在所述第二转动架上的第二升降部，所述第二转动电机的输出轴朝上设置于所述机台上，所述第二转动架套设在所述第二转动电机的输出轴上，所述第二升降部包括气缸轴朝上设置的第二升降气缸及通过升降连接板与所述第二升降气缸的气缸轴连接的第二导向杆，于所述第二转动架下表面设置有第一上螺帽夹具，所述第二导向杆上方纵向设置有输出轴朝下的第一上螺帽电机，所述第一上螺帽电机的输出轴贯穿所述第二导向杆设置，并与所述第一上螺帽夹具连接。

7.根据权利要求5所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述旋入螺帽单元包括气缸轴朝上设置的第三升降气缸、连接于所述第三升降气缸的气缸轴上的第一升降座及第二上螺帽电机，所述第三升降气缸设置于所述机台上方，所述第一升降座对应所述工件防止位设置有第二上螺帽夹具，所述第一上螺帽电机的输出轴朝下且与所述第二上螺帽夹具连接。