[发明专利]一种自适应滤波方法、装置及其存储介质

权利要求书

1.一种自适应滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：

初始化设置基础设置量，所述基础设置量包括权向量w(n)、期望响应信号d(n)和抽头数L；

接收基础输入向量信号x(n)＝[x_n,x_n-1,…,x_n-L+1]^T；

滤波处理得到输出向量y(n)＝w^T(n)x(n)；

计算误差e(n)＝d(n)-y(n)；

计算步长因子形状参数α(n)＝η|e(n)e(n-1)|^m和步长因子范围参数β(n)＝pβ(n-1)+qe²(n)；

计算步长因子μ(n)＝β(n)(1-exp(α(n)|e(n)|²)；

更新权向量w(n+1)＝w(n)+μ(n)e(n)x(n)；

判断自适应滤波方法是否收敛，若收敛，则将输出向量y(n)输出到外接系统；若不收敛，则将输出向量y(n)按衰减系数进行衰减并持续一段衰减时间直至收敛，否则跳转至滤波处理得到输出向量继续循环；

其中m、η、p和q为影响步长因子效果的常数值。

2.根据权利要求1所述的一种自适应滤波方法，其特征在于，所述判断自适应滤波方法是否收敛具体为：0≤μ(n)≤1/λ_max，其中λ_max是x(n)的自相关矩阵最大特征值。

3.根据权利要求2所述的一种自适应滤波方法，其特征在于，所述衰减系数为6dB，所述衰减时间为2s。

4.根据权利要求3所述的一种自适应滤波方法，其特征在于，m＝0.5，η＝100，p＝0.95，q＝0.02。

5.一种自适应滤波装置，其特征在于，包括基础设置量初始化模块、基础信号输入模块、误差计算模块、滤波模块、步长因子参数计算模块、步长因子计算模块、权向量更新模块、判断模块、衰减模块和信号输出模块；

所述基础设置量初始化模块，用于初始化设置基础设置量，分别与滤波模块和误差计算模块连接，所述基础设置量包括权向量w(n)、期望响应信号d(n)和抽头数L；

所述基础信号输入模块，用于接收基础输入向量信号x(n)＝[x_n,x_n-1,…,x_n-L+1]^T，分别与滤波模块和权向量更新模块连接；

所述误差计算模块，用于计算误差e(n)＝d(n)-y(n)，分别与滤波模块、步长因子参数计算模块、步长因子计算模块和权向量更新模块连接；

所述滤波模块，用于滤波处理得到y(n)＝w^T(n)x(n)，分别与信号输出模块和衰减模块连接；

所述步长因子参数计算模块，用于计算步长因子形状参数α(n)＝η|e(n)e(n-1)|^m和步长因子范围参数β(n)＝pβ(n-1)+qe²(n)，与步长因子计算模块连接；

所述步长因子计算模块，用于计算步长因子μ(n)＝β(n)(1-exp(α(n)|e(n)|²)，分别与权向量更新模块和判断模块连接；

所述权向量更新模块，用于更新权向量w(n+1)＝w(n)+μ(n)e(n)x(n)，与滤波模块连接；

所述判断模块，用于判断自适应滤波方法是否收敛，分别与信号输出模块和衰减模块连接；

所述衰减模块，用于对输出信号y(n)衰减处理；

所述信号输出模块，用于将输出信号y(n)输出到外接系统。

6.根据权利要求5所述的一种自适应滤波装置，其特征在于，所述判断自适应滤波方法是否收敛具体为：0≤μ(n)≤1/λ_max，其中λ_max是x(n)的自相关矩阵最大特征值。

7.根据权利要求6所述的一种自适应滤波装置，其特征在于，所述衰减系数为6dB，所述衰减时间为2s。