[发明专利]一种液控蝶阀软冗余控制系统及软冗余方法在审
| 申请号： | 201910311680.1 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110161836A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 祝广场;柯亚唯;余小敏 | 申请（专利权）人： | 华电电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 张狄峰 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅控制系统 主控制系统 分布式I/O 软冗余 监控系统 控制系统 交换机 光纤收发器 总线 蝶阀 种液 电源 数字量输入模块 以太网模块 安全稳定 操作员站 接口模块 确保设备 液控蝶阀 | ||
1.一种液控蝶阀软冗余控制系统，其特征在于：包括主控制系统（1）、辅控制系统（2）和分布式I/O模块（3）；所述主控制系统（1）和辅控制系统（2）均包含电源模块、CPU模块和以太网模块，且CPU模块具有DP通信功能、数字量输入/输出功能和计数功能；所述分布式I/O模块（3）包括电源、主控制系统接口模块、辅控制系统接口模块、数字量输入模块SM321和数字量输出模块SM322；所述主控制系统（1）与分布式I/O模块（3）通过DP通信总线A相连，所述辅控制系统（2）与分布式I/O模块（3）通过DP通信总线B相连；所述主控制系统（1）与辅控制系统（2）通过MPI总线相连。
2.根据权利要求1所述的液控蝶阀软冗余控制系统，其特征在于：还包括监控系统，所述监控系统包括交换机A、光纤收发器A、交换机B、光纤收发器B和操作员站，所述交换机A、光纤收发器A、光纤收发器B、交换机B和操作员站依次相连；所述监控系统通过交换机A与主控制系统（1）、辅控制系统（2）相连。
3.根据权利要求2所述的液控蝶阀软冗余控制系统，其特征在于：所述操作员站由工控机和监控软件组成。
4.根据权利要求1所述的液控蝶阀软冗余控制系统，其特征在于：所述主控制系统（1）和辅控制系统（2）均采用西门子313C-2 DP系列CPU。
5.根据权利要求1所述的液控蝶阀软冗余控制系统，其特征在于：所述主控制系统（1）和辅控制系统（2）的以太网模块为西门子CP343-1。
6.一种如权利要求1~5中任意一项所述的液控蝶阀软冗余控制系统的软冗余方法，其特征在于，该软冗余方法包含以下步骤：
步骤1：启动系统的冗余数据同步功能；
步骤2：判断系统是否为主控制系统（1），如果是主控制系统（1），则执行步骤3，如果不是主控制系统（1），则执行步骤4；
步骤3：执行冗余程序；
步骤4：停止系统的冗余数据同步。
7.根据权利要求6所述的液控蝶阀软冗余控制系统的软冗余方法，其特征在于：在正常工作过程中，主控制系统（1）和辅控制系统（2）均独立运行，由主控制系统（1）掌握对分布式I/O模块（3）的控制权；主控制系统（1）和辅控制系统（2）中的程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，主控制系统（1）执行全部的用户程序，而辅控制系统（2）则跳过冗余用户程序，只执行非冗余用户程序。
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