[发明专利]一种野外地物的照片采集装置及信息测算方法

权利要求书

1.一种野外地物的照片采集装置，其特征在于，包括：运动相机、云台和移动载体，所述运动相机借藉所述云台固定在所述移动载体上，所述移动载体在行驶过程中，所述运动相机定时拍摄清晰可量测的地物照片，得到连续的、带有地理坐标的地物照片集。

2.根据权利要求1所述的照片采集装置，其特征在于，所述移动载体为汽车，所述运动相机为至少两台，所述运动相机固定在汽车车窗玻璃的内侧面，并且每两台运动相机的拍摄视角不同。

3.一种野外地物的信息测算方法，其特征在于，包括以下步骤：

组装权利要求1或2所述的照片采集装置，测量所述运动相机距离地面的高度h；

根据预设参数，在所述移动载体的移动过程中，所述运动相机对地物进行拍照；

计算地物的高度H；

计算地物的宽度W；

对获得的照片进行整理分类，信息汇总。

4.根据权利要求3所述的信息测算方法，其特征在于，计算地物的高度H时，计算公式如下：

其中，a是照片的高度，A是实际拍摄的幅高，b是照片上地物被拍摄部分的高度，s是所述运动相机与地物的距离，θ是所述运动相机的垂直视场角。

5.根据权利要求3所述的信息测算方法，其特征在于，计算地物的宽度W时，计算公式如下：

其中，c是照片的宽度，w是照片上地物的宽度，s是所述运动相机与地物的距离，σ是所述运动相机的水平视场角。

6.根据权利要求4或5所述的信息测算方法，其特征在于，利用Google Earth上对应时间的高分辨率遥感影像，测量路边地物距所述移动载体所在的车道的长度，得到所述运动相机与地物的距离s。