[发明专利]一种落锤式冲滑复合摩擦试验机

权利要求书

1.一种落锤式冲滑复合摩擦试验机，其特征在于：包括支架、底座、驱动装置、上卡盘、下卡盘、上试件、下试件、上试件高度监测装置、六维力传感器和控制系统；所述支架和所述底座均用于固定设置于地面上，所述驱动装置固定设置于所述支架上，所述驱动装置与所述上卡盘固定连接，用于驱动所述上卡盘在竖直方向上往复运动，所述上卡盘用于夹持下表面倾斜设置的所述上试件，所述上试件高度监测装置设置于所述支架的一侧，用于监测所述上试件相对所述底座的高度，所述下卡盘固定设置在所述底座上，用于夹持上表面倾斜设置的所述下试件，且所述上试件的下表面和所述下试件的上表面均为平面，所述六维力传感器与所述下卡盘固定连接，用于测量所述下试件受到的冲击力大小，所述驱动装置、所述上试件高度监测装置和所述六维力传感器均与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的落锤式冲滑复合摩擦试验机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、离合器、卷线筒、绳索和滑轮组；所述伺服电机和所述卷线筒固定设置在所述支架的底部，所述伺服电机的输出端与所述离合器的输入端固定连接，所述离合器的输出端与所述卷线筒固定连接，所述控制系统与所述离合器电连接，所述绳索缠绕在所述卷线筒上，所述滑轮组固定设置在所述支架的顶部，所述绳索的自由端绕经所述滑轮组与所述上卡盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的落锤式冲滑复合摩擦试验机，其特征在于：所述滑轮组包括两个定滑轮，两个所述定滑轮关于所述支架的竖直杆对称固定设置在所述支架的横杆上。

4.根据权利要求1所述的落锤式冲滑复合摩擦试验机，其特征在于：还包括立柱，所述立柱固定设置于所述上卡盘顶面上，用于放置砝码，通过改变放置砝码的数量以改变所述上试件对所述下试件的冲击力大小。

5.根据权利要求4所述的落锤式冲滑复合摩擦试验机，其特征在于：所述立柱的数量为两个，两个所述立柱关于所述上卡盘的顶面中心对称设置，以保证所述上试件对所述下试件均匀施加冲击力。

6.根据权利要求1所述的落锤式冲滑复合摩擦试验机，其特征在于：还包括导向筒，所述导向筒为两端开口的筒体，且所述导向筒的内径大于所述上卡盘的外径，所述导向筒竖直固定设置，且所述导向筒的上端与所述支架的上部固定连接，所述导向筒用于对所述上卡盘的自由下落和被提升的运动轨迹进行导向。

7.根据权利要求6所述的落锤式冲滑复合摩擦试验机，其特征在于：还包括弓形板，所述弓形板固定设置于所述导向筒的外侧壁，所述弓形板上设置有刻度线，用于显示所述上试件被提起的高度。

8.根据权利要求7所述的落锤式冲滑复合摩擦试验机，其特征在于：所述上试件高度监测装置包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均与所述控制系统电连接，所述第一光电传感器可拆卸连接于所述弓形板上，用于监测所述上试件相对所述底座被提起的高度，且能够改变所述第一光电传感器在所述弓形板上的位置，所述第二光电传感器可拆卸连接于所述底座上，用于监测所述上试件与所述下试件冲击完成时所述上试件相对所述底座的高度。